電源・・・悩みます。

エネループ４本をフル充電し、一晩おいたモノを使用。
接点やリードによる電圧降下を１００ｍｖに抑え運転テスト・・・。
モータードライバーの最低動作電圧　4.5v　までの運転時間は　２時間２０分　でした。
4.5ｖで即動作が不安定になるわけでは無いので、実力的には、さらに２０～３０分くらいは安定に動作するのですが・・・・悩みます。

軸受試作

軸受は写真の通り、真鍮の切削部品＋ベアリング＋鉄球　で実現します。（左が完成品）
これで、少なくてもカジリの心配は無くなると思います。
切削部品は外注すると、￥1000では作ってくれないと思いますが、自分で作ると30分くらいかかります。（材料費は￥７０くらい）
とにかく、ベアリングとの隙間調整が難しい。。。もう少し、熟練？が必要・・・。

並行して、回路を少し変更し、エネループ４本でテストしてみました。
結論は保留です。
能力的に、連続で２時間３０分くらいは動作しますが、問題点も少なくありません。
最も大きな問題は、電池間やソケット、コネクタの接触電圧降下が、トータルで400mvくらいある事です。
電源電圧が9ｖもあれば無視できるのですが、電池４本で、4.8ｖ。
使用するICの電圧範囲が仕様値で　4.5～5.5ｖ　ではなんとも気持ち悪い・・・。

悩みは増える・・・

赤道儀の電源はエネループ8個（9.6ｖ）って開発当初から決めていた。
昨日のブログでは、良い電源が見つかったと喜んでいたのですが・・・・
ここにきて、なんで、９．６ｖやねん？って疑問。
使用するモーターのスペックを見ると2.8ｖ、9.6ｖである必要は全く無い・・・・。
もっとも、開発当初のモーターは9.6ｖでなければならない事情はあったものの・・・
8号機でバイポーラに変えた時、気がつかなかった・・・。
5ｖで動けば、自由度は大きく変わる、パソコンのUSBだって動く、iPhoneの電源だって動く、
エネループ4本（4.8ｖ）で動けば、市販の電池BOXに制御回路だって入る・・・・。
制御部が本体から分離できると、将来？２軸化が楽？・・・。
・・・
でも、電流は２倍以上になるから、動作時間はかなり短くなるな～～。
評価しなくてはならない事だらけ・・・
もう少し、考えてみます。

ですから、昨日のブログに貼った電源は、当赤道儀用として、今は買わないでください（笑

今日は軸受を作らなくては・・・。

赤道儀の電源 20120527 追記

20120527　追記

下記、ご紹介の電源はコネクタが合致しません。ですから、Higlasi-1A直ではご使用できません。

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もう少し先で考えれば良い事なのですが・・・
赤道儀の電源（電池ホルダー）に、市販品でカッコイイものが無く・・・
スイッチ付きの電池ケースから作るとなると、コスト的に無理があり・・・
ベタな方法でお茶を濁そうと考えていたのですが・・・

エネループの製品群の中に、ちょうど良いモノを見つけました。
まだ、購入はしてないのですが、スペックはぴったりです。
赤道儀の電源コネクタはこれに合わせます。。

http://products.jp.sanyo.com/products/kbc/KBC-9VS/index.html

↓　　バナー貼りました　　　　　　　　　　　　　　　　→

ひとりごと・・

ここのところ、耐久テストを兼ね、標準的な負荷（1100gのカメラ）で、恒星モードの３００倍で一日中、回してます。
・・で、ピリオディックモーション量の変化を確認するため、治具で測定してみたのですが、偏芯補正を必要としないレベルまで改善しているのです。（２台中２台）
程良くギヤの研磨ができてるのか、治具から得られる波形もノイズが取れ、綺麗です。
再度、新品の部品で評価し、同じ結果が得られたら、ご報告します。

懸案の軸受構造ですが、軸受にベアリングを圧入し、ベアリングでラジアル方向のカジリを防ぎ、スラスト方向は鉄球で受けてみます。

軸受テスト_02

二日間冷凍庫で凍らせたテスト機は無事再起動し、さらに連続12時間、問題なく動いております。

本当は写真の様に結露させるべきでは無いのですが、冬、撮影後、温かい部屋に入る事を想定し、敢えてやってみました。
動作には問題は有りませんが、自然乾燥後、平歯車に若干錆が浮きました。
防錆スプレーの塗布が必要です。
また、匿名さんから、夏、車内放置でグリスが落ち、カジリが発生しないかのご指摘を頂きました。
近日中に恒温槽を製作し、70℃10時間×10日間のテストをしたいと考えています。

鉄球とシャフトに囲まれた部屋（ハッチング部）にグリスを充填、その漏れ（減り）具合で、軸受採用の判断をします。

温度コントローラーは燻製器用に製作した↓これを使用します。

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軸受のテスト

ベアリングは安価で良いのですが、小型のベアリングはクリアランス（ガタ）がやや大きい様に感じ、軸受に変更してから、実写描画はやや安定したように思います。全て軸受に変更したいのですが、それはそれでかなり難しく、調整はかなり困難です。それと怖いのはカジリで、それが発生すると、回転部はロックします。

そのテストを兼ね、
かなり古いカメラを負荷として、恒星モードの300倍速度、グリス無しで運転してみました。
・・・・・調整時スムーズだった回転部は約１時間でロックしました。
同じ軸受にグリスを塗布し、今、約30時間、問題無く動いております。。
この状態で100時間（約1000日分）動作に問題なければ、冷凍庫（-18℃）に24時間おき、再起動で問題がなければ、この軸受採用です。

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ピリオディックモーション測定治具_12

軸受改良品での実写。

黄点は60秒角相当です。
矢印点でギヤにかかる重心が移動したのだと思います。
バックラッシュはこれ以上小さくできないため、この現象は、今の構造では避けられない課題かも知れません。

位相は逆ですが、治具（青）と実写のイメージは妥協できるレベルまで近づいてきました。
後２台製作し、
バラツキが納得できるレベルなら、最後になって欲しい試作9号機の設計に入りたい・・。

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ピリオディックモーション測定治具_１１

軸受を強化し、カメラを搭載した状態で、ピリオディックモーションを測定するための改造を行い、
時間はずいぶんかかりましたが、やっと治具からデータが取れました。
それぞれの測定は再現性はあるのですが、こうして同一グラフで描くと・・・。

赤：カメラ非搭載
黄：20D＋10-22mm (約1.2kg)
青：60D＋70-200mm (約1.8kg)

匿名さんの予想通り、重いとPモーションは大きくなる傾向です。
軸受強化が良かったのか、偶然か、なんとか　＋20～-30秒の中には入ってます。
さ～て、問題は実写性能です。。。どうなりますやら・・・。

しかし、この軸強化は大変な作業で、日産１台ってなことになりそうです・・・。

ピリオディックモーション測定治具_10

まだ、部品が揃って無いので、テストはできないのですが、匿名さんからアイデアを頂き、カメラを搭載した状態で、ピリオディックモーションの測定ができるよう、治具を改造中です。
写真は、雲台を固定するセットカラーに、Φ４０のデルリンを切削し、圧入プーリーを作ってみました。
さてさて、どうなりますやら・・・。

左：7号機フレーム　右：8号機

ひとりごと・・・・。

退院した旋盤の調子はいま一つ具合が悪く、再入院かな～～。
データばかりの撮影も、つまらなく・・・
昼間の青空が深くなってきた事もあり、久しぶりに南の空を撮ってみました。

22mm f5.6 iso200 200s×4枚　yimg合成

考えてみれば、天の川が撮りたくて作り始めた赤道儀
阪神間の明かりにも負けず、写ってます・・。
初めて意識して、南の空を撮った写真は↓

その時の赤道儀が↓これ

ですから、そこそこの進歩かな、これ？

yes投票ありがとうございます。（54）(55)

ひとりごと・・・。

市販の軸受とシャフトではどうしてもクリアランス量が大きく、精度を高めると当然のように高価な部品になってしまいます。
旋盤も買った事だし、ここは自分で作ろうと思い、シャフトを削り出したのですが、１０mmの切削で10μmのテーパがついてしまう。
だから、１０mmを自動送りしながら、横送りを1/4目盛り回すという職人芸？的操作で作業をしていたのですが、この事を友人の切削屋さんに話したら、そら～～変と言われ、まあ、１０万円もしない旋盤だから、こんなモノとも思ってたのですが、メーカーに話すと、送り返してって事になり、ただ今、旋盤は入院中です。

旋盤購入の理由はブログのどこかでも書いたのですが、市販ウォームギヤのシャフトを切る必要があり、追加工をメーカーに依頼すると、たしか～３０本ロットで+3000円の7000円くらいの見積でした。
友人の切削屋さんに相談したら、ただでやったげる・・・とも言われたのですが、それもなんだかな～と思い、突っ切り（切断）用として購入しました。
ところが、買ってしまうと、モノ作りの世界が広がります。
市販40歯のウォームホイールはシャフト穴がΦ６しか無く、なんとも弱々しいのですが、やろうと思えばツバの太さまで自由にシャフトを太くできます。
軸受とのクリアランスが気になれば、自分で微調整ができます・・・・。
量産向きでは無いのですが、サラリーマン時代、ん千台/月の量産設計をやってきた自分にとっては、１台１台を自分の能力の限り愛情を持って作る仕事がしたく、脱サラしたのですから、やや、理想に近づきつつあるのかも知れません。。。

ちょっと後悔：この旋盤でΦ１０以上の切削は無理っぽいです。。。フライスも欲しい・・・。