徒然なその日暮らし

悪い予感は当たるモノで、実写と治具波形が妥協できるレベルで安定に合致しません。 少し条件を変えると、サイン波は簡単に崩れしまいます。。 治具波形から得られるエラー量より、実写の方が大きめで、なんだかな～～って感じです。 何が悪いのでしょう？ 検査治具として使えない事は無いのですが、目的はPモーションエラー補正の検証。。 まだ、まだ、熟成が足らない様子です・・・。 赤道儀の足回り？軸受の構造を変えてみます。。。 yes投票ありがとうございます。（53）

19日のブログ、Pモーションの周期が長くなる事について、匿名さんからコメントを頂きました。 なかなか難解で、非常に怪しいのですが、周期が変わる事を近似的な平面幾何？で考えてみました。 細かい事に目をつむり、赤道面を北極の遙か上空から宇宙全体を眺めているイメージです・・・。 A:赤道面上の星の軌道、B：赤道面のA:より東に少しずれた赤道儀に載せられたカメラのファインダーの軌道です。 ABの交点（真南）は露出開始点で、それぞれがθ回転した円上の点をabとします。 線分abはPモーションが重畳する軌跡で、Pモーションエラーがなければ直線となります。 線分ab長をθの関数で表すと真西をピークとしたサインカーブを描きます。 ですから、ピリオディックモーションは真西までは波長が長くなるハズです・・・。 その後、波長は短くなり、カメラに写る星の軌跡は露出開始点に戻って来る？・・・様な気がします。（冬場なら確かめられますね） ですから、19日の問題はバグでは無さそうです・・・。

ピリオディックモーション検査用治具に目処らしきモノが立ってきたので、実機撮影との比較検証として、3時間半の撮影をしました。 ・・・ところが、まだまだバグが潜んでいる様子です。 ピリオディックモーションのエラー量（振幅）は同じですが、明らかに軌跡の周期が伸びています。 これは極軸が動いている・・・つまり3時間半の撮影で、本体か雲台を固定している台かのどちらか？両方？がレンズとカメラの重心が変わる事でヘタってるのでしょう・・・。 ざっくりした計算ですが（合ってるかどうかは不明）、極軸が0.2°くらい変化した事になると思います。 この量が、多いか？少ないか？そんなモノかはわかりませんが、少なくても原因だけは明確にし、可能な限りの対策は必要で、先ずは雲台の固定方法をアルミ厚板に変更しました。                                             .↓                                             .↓ 木製台座　--> Φ６０のアルミ丸板＋ 8mmアルミ板に変更 それと、ちょっと気に入らない本体の軸受構造も変えようかと・・・考えております。。 評価は台風が去ってから、さ～て、どうなりますやら・・・。 yes投票ありがとうございます。（52）

昼間はピーカンなのに夜になると雲が広がり、撮影ができませんでした。 昨夜はほぼ満月、雲も多いながら、晴れ間もあり、何とか連続的にデータが取れました。。。 上は製作中の測定治具から得られたグラフ。 下は実写（３周期弱）。 治具から得られた数値と実写からのピリオディックモーション値は100秒角を示していし、なんとなく傾向は掴んでる感はあるので、合否判定には使えそうですが、本来の目的、偏芯補正値を出して、追加工用データを得るには・・・・だいぶ近づいて来ましたが、もう少し、何かが必要です。。 追記（20：47)： 治具が少し共振気味だったので、モーターのスピードとギヤの噛みあわせ＋αで、ずいぶんと、それっぽくなってきました・・。

ロータリーエンコーダーが届いたので、早速、出力パルス間のバラツキを測定しました。 エンコーダーの仕様は720パルス品、分解能は0.5°（1800秒角）です。 方法 １.エンコーダーに偏芯の極力少ない比較的重いはずみ車を取付け、手で軽く回転を与える。（写真） ２.回転は徐々に遅くなり、出力パルスが２kHzに達したタイミングで、4MHzのクロックを計数する。 つまり0.5°1800秒角に対して2000パルスの定規で測る事と同じなので、エンコーダーのパルス間を0.9秒角の精度で測定できる事になるハズ・・。 ３.720個のデータを測定する時間は約300msで本来なら指数関数的に減衰するハズですが、ここは直線的に減衰するとして、データを2kHz換算し、評価する（グラフ化）。 この方法で得た２回分のデータをZ相を0°としてグラフ化した。 Z相から180°と310°位置に大きく振れる部分はあるものの、出力パルス間のバラツキは概ね2秒角以内で、少し気持ちが悪いくらい正確な結果となりました。 これで、やっと、ピリオディックモーション検査治具を製作できる目処が立ったと思います。 設計を始めた頃はまだ、パソコンって呼べるモノも無く、得体のしれない8080の記事がトラ技ネタになったころで、そのころ、上と同じ事をするとすれば、恐らく、半年くらいはかかるだろうな～～と思いながら、そのころだと、ん千万円はするだろう、うん万円の開発装置で、便利な世の中になったモノだと・・・。

８号機のフレームを使ったバリエーションを考えてみました・・・。 現時点、No１～１０の動作を確認しました。 No1と6のどちらを標準品とするかを未だ決定できておりません。 No6の剛性はNo1と比べて、劣りますが、数分の撮影には影響は無いようにも思います。 シャフトの太さも同様なのですが、ツインプレート＋２台のカメラを頻繁に使用するなら、Φ８のシャフトの方が安心感があります。 とにかく軽い赤道儀が欲しいってメールを頂いた方への仕様として、No11で対応します。 標準品の５０％トルク品のモーターを使用するで、たぶん７００ｇ以下が実現できると考えています。 No12はたぶん市販の極軸ファインダーを取り付けたい方からの依頼です。 この場合は雲台取り付け台、軸受、ウォームホイールに追加工すれば、対応可能と思います。 先ずは、No1標準品をなんとか３万円の前半で実現したいです。。 yes投票ありがとうございます。（50）（51）