Higlasi のモーターについて

円安もあり Higlasi で使用しているモーターの仕入れ価格が上がるため、いっそ国内メーカーに変えようか・・・的な事をここで書きましたら、輸入業をされている　Higlasi のお客様から、モーターのご紹介を頂きました。ありがたい事です。
まだ、ブツは無いのですが、その前に、モーターについて・・・。。

①　現行品
Higlasi は、汎用電池を使用し、標準設定で、８時間は運転できる事・・・・のコンセプトより、
モーターの駆動環境（回路定数）を決定しました。具体的には、エネループ８本で８時間です。
この時のモータートルクは　0.1Nm　（消費電力約1.9VA）です。
Higlasi-２A の減速比は約160　伝達効率を30％として　回転軸より１０ｃｍ離れた位置で約５ｋｇのトルクを発生するため、仕様値として3.5ｋｇとしました。

②　某国内メーカー品を使用した場合
1.6VAで0.16Nmのトルクを発生する事を確認しました。（サンプルは１個）
現行品と同じトルクとするなら、なんと、0.8VAで運転できるのです。

この意味は大きく、単純にエネループ４本で8時間の運転ができるだけでなく、汎用性の高い携帯用のUSB電源も使用できる事になります。。

Higlasiのシステム（回路）は7ｖ以上の電圧が必要で、エネループ４本では動かないため、昇圧型のDCDCコンバーターを使いテストした結果、0.85VAで問題なく動作する事を確認しました。

エネループ４本で８時間の環境が全ての方に必要とは思いませんが、これまでお客様から頂いたご意見から、重宝される方もいらっしゃる様子です。

Higlasi　のお客様から紹介頂いたモーターが現行品と変わりなければ、Higlasi-2Aの仕様を継続し、Higlasi-2Aより高価なモノにはなりますが、ここは製品のバリエーションとして省電力タイプとして考えて見たいと思います。