メカ部は全てお客様製作で、僕の仕事はHiglasi-3A基板のプログラムだけです（笑
・型番 Yoglasi-1 （お客様命名） Yoasobi-1に変わるかも知れません
・歯数 222
・パルスレート 16.48451pps
・360degに対するパルス数は 1420800
・軸トルク 10ｋｇ以上（中心から10cm位置）
・許容荷重は三脚に依存（たぶん）
・ピリオディックモーション 未測定
・恒星追尾
・星景追尾
・北半球、南半球 切替
・インターバルタイマー
・DPPA
・DRIFT
・トルク切替
・オートガイド（１軸用ST4互換コネクタ）
・表示ユニット接続
・オプションスイッチで東西早送
性能評価はこれからです。
１軸で満足できる結果を得られたら、２軸化の予定です。。
未配線はオートガイド用で、それぞれ、白（２倍）、黄（停止）、黒（グランド）です。
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