ポタ赤？ 8/28追記

歯数222　重量4ｋｇのポタ赤です。
メカ部は全てお客様製作で、僕の仕事はHiglasi-3A基板のプログラムだけです（笑

■主な仕様■
・型番　Yoglasi-1 （お客様命名）　Yoasobi-1に変わるかも知れません
・歯数　222
・パルスレート　16.48451pps
・360degに対するパルス数は 1420800
・軸トルク　10ｋｇ以上（中心から10cm位置）
・許容荷重は三脚に依存（たぶん）
・ピリオディックモーション　未測定
・恒星追尾
・星景追尾
・北半球、南半球　切替
・インターバルタイマー　
・DPPA
・DRIFT
・トルク切替
・オートガイド（１軸用ST4互換コネクタ）
・表示ユニット接続
・オプションスイッチで東西早送

性能評価はこれからです。
１軸で満足できる結果を得られたら、２軸化の予定です。。

未配線はオートガイド用で、それぞれ、白（２倍）、黄（停止）、黒（グランド）です。

１軸完成品（お客様撮影）