徒然なその日暮らし

８号機のメカ部品が届くまで時間があるので、赤道儀の操作インターフェースを考えてみました。 DIP_SWのデフォルト（初期設定）は全てOFF ①恒星モード、②北半球モード、③バルブ撮影モード、　④トルク100％ それぞれONで ①星景モード、②南半球モード、③レリーズ撮影モード、④トルク75％ に切り替わります。 ①の星景モードは恒星モードの５０％速度。 ③はインターバルタイマーのモード切り替えで、レリーズモードではモーターは停止し、主に日食や月食撮影用と考えます。 ④重いレンズを使用しない場合は75％トルク。省エネ運転用です。電池による運転時間等のデータは後日HPに掲載予定。 インターバルタイマーの時限設定は ①30秒②40秒③50秒④60秒⑤125秒⑥160秒⑦200秒 （イージーオーダー対応） スタートSWは無く、電源投入でDIP_SWの設定内容で動作。 LEDの１秒点滅はモーターが駆動状態である事を示し、点灯は電源電圧は正常だけど、モーターの停止を意味する。（レリーズモード） 電源電圧の範囲は7ｖ～13ｖ、この範囲を超えると、モータを停止し、LEDを0.5秒で点滅する（ERR表示）。 パネルにはプッシュSWを１個設け、0.5秒以内のONではDIP_swとインターバルタイマーの時限設定を更新し、長押し（0.5秒以上）で、モーターを早送りする。 モーター早送りは極軸ファインダーの調整用。回転方向の切替はDIP_SW②の北半球、南半球で対応。 とりあえず、この内容でコードを作成します。

星景写真を撮るようになって、２年が過ぎようとしてます。たぶん1000枚近く撮ったと思います。 広角レンズで撮る限りでは、ピリオディックモーション(以下PM)の数値なんて気にする事はないのですが、星景写真用赤道儀に求めるPM性能について、僕なりの論理で偏見も含め、まとめてみました。 そこそこ山奥に住んでるにも関わらず、阪神間の明かりが強く、撮影時間が1分を超えると、夜空が白くなるため、多くの場合、３０秒から１分前後の撮影で、数枚をコンポジット合成します。ですから実質撮影時間の最大値は２分と考えます。 ピリオディックモーションによるエラー（以下PME)の主な原因はウォームギヤの偏芯や酔歩、スラスト方向の構造的変位です。三脚や自由雲台の影響も小さくないですが、話がややこしくなるので、ここでは止めます。そのPME量を軽減する方法は大きく二つあり、一つは加工精度を上げる事、当然のように費用を含め、限界があります。もう一つは２４時間で１回転するウォームホイール径を大きくする事です。でも、大きくすれば重くなるし、コストも嵩みます。星景写真用赤道儀はこれらの要素を如何に調理するかです。。 ポイントは実質撮影時間の最大値、２分の間に、PMEが写真にどれほど影響するか・・・と考えます。 ウォームホイールが大きくなると、ウォームギヤの１回転時間は短くなります。例えば、一般的に多く使用されている144歯のウォームホイールであれば１０分です。PMがサイン波を画くとすれば、1/4周期（２分３０秒）でざっくり最大変位するので、撮影時間２分はPMEの８０％が影響します。 ところが４０歯であれば、同様にウォームギヤの１回転時間は36分で1/4周期は9分ですから、２分は最大変位量の約２２％となるはずです。具体的に144歯でPMEが20秒角あったとすると、２分の撮影で20秒角×0.8=16秒角影響する事になります。しかし、40歯では同様の計算で4.4秒角の影響にしかなりません。（あくまでも超大雑把ザックリ机上計算） このザックリ５秒角前後のPME、例えば、eos60Dに200mmを付けた場合のセンサーピクセル間に相当します。（計算上4.432秒角） ８号機のPME20秒角にこだわったのは上記の理由です。 では20秒角を保証できるか？ 正直、保証できる根拠はありません。機械...

先ほど、お世話になってる 板金屋 （ 板金工房 ）さんから、8号機の見積と３D画像が届きました。 なんとも、嬉しい、サービスです。 高さは115mm 、操作は上面で行います。 上面の見えてる穴からインターバルタイマーの時限設定SW、モード設定SW、スタートSWが覗きます。

311から一週間経ちました。 この間、AC_JAPAN のCMにむかつきながら、ほとんど仕事にならずで・・・。 空路、関西に逃げて来た女性が、みんなを見捨てたみたいって泣いていました。 でも、その人が被災地から移動した事で、本当に逃げなければならない時、その人分、助かる人が増えるって事だから、少しも罪悪じゃない。 余裕のある人、可能な人は、被災地の負荷を軽減する意味でも逃げた方が良いと思う。 それにしても、気になる事は再臨界は起きないのだろうか？って事。 その種のドキュメントを読む限り、素人目には起きそうにないのですが・・・。 中性子がわずかに観測されたという話の信憑性は？ 中間生成物（放射性ヨウ素やイットリウムなど）の崩壊過程で中性子は出ないはず・・・。

最近は東北からのアクセスも増えておりました。 みなさん、ご無事ですか？ 震災にあわれた皆様、お見舞い申し上げます。 亡くなられた方々の御冥福をお祈り申し上げます。

3/1のブログで書いたとおり、ピリオディックモーションが大きくなったのは平歯車の噛み合いに、余裕が無かった事が原因でした。 ７号機で、できるテストはおおかた終わり、今は得られた情報を８号機の図面に反映しております。 まだ解決してない問題もあります。 軸付きウォームの標準品では軸が出っ張るため、 必要な長さに軸をカットしてもらわなくてはならないのですが、メーカーさんに依頼すると、３０個ロットで標準品より2500円アップの見積を頂きました。 これではどうしようも無いので、旋盤を買うかな～なんて考えております。 また標準品を使わず、切削屋さんに同一仕様で見積をお願いしております。 新しいモータードライバー２種も使えそうです。 もうすぐ、星景写真用赤道儀（ポタ赤）をつくり始めて、2年です。 当初、広角でしか写せなかったのですが、やっと、自分で欲しいと思えるレベルになってきました。 ↓はたぶん７号機で写す最後のオリオン大星雲です（昨夜）。 200mm f/5 ISO800 30s×4枚 20100308.20:30 撮影時間が３０秒ですから、ピリオディックモーションは２ピクセル以内だと思います。 ただ、極軸が完璧では無いので、まだ、少し流れてます。 1/29に撮影　↓　からの進歩が見えます（自画自賛

23日のブログ。M社のホイールでピリオディックモーションが大きくなる旨の報告をしました。 しかし、この結果に矛盾を感じ、調べていたのですが、どうも、モーターに取り付けられた平歯車とウォームシャフトに取り付けられた平歯車の噛みあわせではないかと・・・。 ウォームシャフトの平歯車はh7公差のシャフトとH7公差の穴で固定されているため、最悪24ミクロンの隙間があり、これが平歯車の偏芯になります。この偏芯による角速度の変化がピリオディックモーションに与える影響は計算上数秒なので、問題になるレベルでは無いのですが、両平歯車の噛みあわせに遊びが無いと、この偏芯は軸受の間隙分ウォームギヤをラジアル方向に押し偏芯となります。計算上それはもう無視できないレベルです。 実機で詰めたいのですが、ここのところ天候が悪く、星待ちです。 そろそろ、本気で、室内で正確なピリオディックモーションエラーを測定できる装置を作らなくてはなりません。