Pモーション検査治具の改造＋

Higlasi-1A,1BではPモーション１周期あたり20サンプリングで評価していたのですが、２Aでは周期が短くなり、サンプリングが16に落ちたため、解像度が３倍になるよう改造しました。

上：サンプリング16　下：サンプリング48

Y軸はモーター駆動パルスに対する回転角の相対値で＠1.227秒角です。
下のグラフの波形を11(p-p)と評価するなら
Pモーションエラー値は
11*1.227　= 13.5秒角（±7）となります。

注意：これはあくまでも検査機から吐き出される数値です。
実機でも近似するのですが、機材の重量や重心位置により必ずしも、一致しない事もあります。
また、経験上、個体差やこの検査治具では発見できない追尾エラーも起こります。
できる事なら、Pモーションエラー値は製作者としては保証値としたいのですが、全ての条件での評価検証ができないので、参考値とお考えください。

検査方法はHPでも書いた通りで、ウォームギヤに直結したロータリーエンコーダの出力パルス幅時間で、モーターを駆動するパルス数を計数し、そのバラツキをチェック、Pモーションエラーに換算します。

モーターの駆動１パルスで、ウォームギヤ（赤経軸）は1.227秒角回転します。
正確に回転角１度を測定する事ができれば、2934パルスで１度回転するはずです。
検査機はこの2934パルスとの差を計数、エラー換算し評価します。

検査ではウォームギヤ全周をチェックします。

余談：今はまだ積極的にPECを使用しておりません。
理由は今までの測定治具ではノイズが多く（一番上のグラフ）、偏芯量を正確に読む事ができなかったためで、今回の改造で、少し道が開けたかも知れません。

試しに、積極的に偏芯させたプーリーで測定してみました。
突っ込み白満載ですが、効果が期待できるかも知れません・・・今後のお楽しみです。

今週　Higlasi-3の試作板金が上がってきます・・・。