目的は積極的にPEC（ピリオディックモーションエラーコントロール？）をやりたいな～～って事で、そのためにはエラーをもっと正確に測定したい・・・・
で、ver2の全景です（苦笑
ver1の欠点はSNが悪く、原因の多くはモーターの振動でした（たぶんです）。
そこで、被測定Higlasiを駆動するモーターを別途設け、サンプル数を増やすため、エンコーダーとのギヤ比を増し、360degのサンプル数を2880としました。
制御側はHiglasiの基板を改造し、CPUを変更し、クロックを48MHzとし、処理コードも変えてみました。
被検査Higlasiは3Aです。
テスト結果
振幅は15くらいですから、15☓1.841 = 28秒角 （注意：実写性能と必ずしも一致しません）
Higlasi-3A の検査基準は50秒角ですから、問題は無いレベルです。
周期的に40を示す線はウォームギヤの周期を示します。
この検査治具の再現性 を調べる為、まったく同じギヤ位置を再度検査します。
つまり、Higlasi-3A に対しては±3.7秒角の測定誤差はありますが、±25秒角の検査用治具としては問題無いレベルです・・・・が
目的、積極的なPECに関して
当初、ウォームギヤの一周期（ピリオディックモーションの一周期）に対して、メカ的な操作でなんとかなると思ってたのですが、この結果を見る限り、少し？かなり？無理があるように思います。
やはり、全周のデータを取り、データ毎にモーターを可変するような制御が必要なのかもしれません。。
それとも・・・・（笑
3 件のコメント:
竜爺さんお久しぶりです。
Pモーション測定装置のご研究はだいぶ進んでいますね。
私の方は1回転10万パルスのエンコーダを入手しましたが、まだ測定器の形にはなっていません。
なぜかと言うと、ベンチテストはどうしても実際の撮影と結果が違うので、その違いを克服する
までは今のところは全品のPモーションを実際の星空で測定して合否を選択しているからです。
（天候にも左右されるし、ものすごくたいへん）
来週にはウォームホイールの直径が162mm（歯数288）の大きなポタ赤をリリースします。Pモー
ションは余裕で±4″が出ています。ウォームオイールが大きいと製作も楽です。
どこかで見かけられることがあるかもしれません。
お久しぶりです。
そうですね、実写と合致する場合とそうでない場合の理屈・・・難しいです。
なんとなく掴めてるような気もするのですが、それを実証するためのメカを設計中です。それがうまくいけば、かなり精度の良いPECが可能になるのですが、ここ1年はとにかく雲が多く、難儀しております。。
>実際の星空で測定して・・・
ウォーム全周のテストでどんなに天気が良くても４−５日仕事ですね。。
１０万パルス品・・・・羨ましい。
直径１６２mm・・・・羨ましい。
匿名さんもご存知、最もご近所のお客様が直径200mm弱のポタ赤？製作中です。もちろんHiglasiエンジンで駆動します。。
φ162のポータブル赤道儀はJILVA-170という名称です。2～3日中に
望遠鏡ショップのスカイバードさんのサイトに出ると思います。
エンジンや伝達ギヤ系はPanHead EQやSWAT-350と同じなので、ウォ
ームホイールを大きくした分だけ正直に精度に反映されました。
PECは私もやっています。ふつうのPECは使用者が何10分かガイディ
ングして、その時の増減速スイッチの押し具合をメモリして再現す
るもので、電源を切るとメモリは消えてしまいます。MeadeのはPPEC
（パーマネントペック）と言ってエンコーダで位置を記憶するので
メモリは消えません。ただ、使っている人はあまりいないですね。
ビクセンのAXD赤道儀はVPEC（ビクセンペック？）と言って、ベンチ
測定の結果を不揮発メモリに焼きこんでいるみたいですね。
私の方は、星空での測定結果の位相を反転して不揮発メモリに焼き
込みます。夏前には実用するつもりです。通常のPECとは仕組みが異
なるので「STAR-TREC」（笑）と言います。
STrict ARchived-TRacking Error Correctionの略です。
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