独り言・・・

まだまだ語る事のできるレベルでは無いのですが・・・・
スカイメモSも市場に投入された事もあり・・・・
似たようなブツを作っても面白くないので・・・・
こんなブツの可能性を探っております。。

***目標仕様***
積載能力　5.2kg
軸トルク　約2Nm　(回転の中心から10cm位置で約2kg)
消費電力　3w　(軸トルク2Nm時)
重量　400g
Pモーションエラー　±25秒以下
Pモーション周期　　36分

取り敢えずこの仕様を満足できるメカを作ってみたいと考えてます。

このモーターでそのトルクと消費電力は無理でしょ！？
って思われた方！！
鋭い！！！
でも、秘策があるのです（笑
Higlasi-1 開発時に省エネ駆動方法を試し、それなりの結果は得たのですが、リチウム二次電池の性能が飛躍的に良くなったので、未だに製品レベルでは使って無い方法があります。ただ、全てをCPUだけでやるとすれば、そこそこの性能も必要で・・・・

さてさて、どうなりますやら・・・。