PECの下準備・・・ 追記

ウォームギヤの酔歩やスラスト方向の揺らぎ？によるピリオディックモーションは何も対策しなければ、感覚的に（正確に測定できない）±50～100秒角はあるように認識しております。
Higlasi-1Aの場合、このPモーションを写真の平歯車を偏心させる事で補正するためには、得意？なざっくり計算で、最大0.2～0.3mmオーダーの偏心が必要になります。

ところが、0.3mmも偏心させると、平歯車の谷と山が干渉してしまいます。
・・・で、こんな事を考えております。（ベルトドライブ）

まだ、計測的な事は何もやって無いのですが、モーターを回して感じた事は・・・・静（苦笑
Higlasi-1Aが少し高級機になった感じです。

追記：
プーリーの偏心10ミクロン（ダイアルゲージ）で以下のデータを得ました。

±35秒角位です。
ですから、計算が合ってるなら、50～60ミクロンくらいな偏心軸をプーリーに圧入し、ウォーム軸に固定できれば、良い感じになる・・・予定。
問題はそんなに精度の良い加工が僕にできるかどうか・・・。