最大荷重、破壊荷重について・・・

お客様のガタ報告で表題項目が問題になってきたように感じます。
Higlasi の設計を始めた頃、この業界の事をほとんど知らない私は表題項目やピリオディックモーション（以下Pモーション）を測定するためのスタンダードが存在しない事に驚きました。
それにも関わらず、最大荷重とPモーションは機種選定時の判断で大きなファクターであることは天体を趣味とされている方々のブログで知りました。
Higlasiを通し、多くの方々と知り合い、中でも重鎮的存在の匿名さんともTELで話す機会があり、彼の見解でも最大荷重とPモーションの評価はそれぞれの会社の独自基準って事でした。
Higlasiでは可能な限りこのブログやHPで公開してきたのですが、もう一度、数値の根拠をメモしときます。

最大荷重：3.5ｋｇ
ステッピングモーター検査の合否は0.1Nｍです。
このトルクがベルト歯車　16：44、ウォームギヤ　1：60　で赤経軸に伝達されます。
つまり、0.1Nｍ×44/16×60/1　= 16.5Nm
ギヤの伝達効率を30％として4.95Nm
これは回転軸の中心から10ｃｍ位置で約5ｋｇ　で、経年変化（ギヤのワックス等の劣化）を考慮して
3.5ｋｇ　としました。
装置の剛性に関しては全く考慮しておりません。

剛性に関してのテストはこんな事をやりましたが、的確かどうかは不明です。
http://tatsujijii.blogspot.jp/search?q=%E5%89%9B%E6%80%A7

破壊荷重：8ｋｇ

写真の通り、赤経軸とウォームホイールは4mmのビス２本で固定されています。この固定限界が10ｋｇです。つまり、赤経軸から10ｃｍの位置で回転力を与えると、固定ビスが滑りはじめます。これが滑ると、ウォームギヤとの接触条件が変わります。
ここから、破壊荷重を8ｋｇとしました。

これは搭載荷重８ｋｇを保証する数値ではありません。
装置が壊れてしまうかもしれない数値とお考えください。

新たなパラメーター
ガタ報告　のMASAさんからのコメントで赤経軸延長上10ｃｍ位置で3.5ｋｇの荷重を加えた場合どうなるか？　これはまさにガタ報告を頂いたお客様の使用環境でどうなるか？を表現するパラメータだと思います。これに関しては、全く考えておりませんでした。
少し、時間をください。検証方法も含め、少し考えてみようと思います。

MASAさんのデータ

お知らせ

１０月１日から１０月１１日の予定で営業を休みます。
メールのチェックはできますが、返信は少し時間がかかると思います。
ご迷惑をお掛けしますが、宜しくお願い致します。

お客様からのレポート 9/25 9/26 9/27追記

http://d.hatena.ne.jp/madogiwakanbou/20130923#p1

お客様のブログから・・・。
詳細は未だ分からないのですが、アリミゾ、アリガタが原因では無い様子なので、以下のような事が考えられます。
1　ウォームギヤのバックラッシュ
2　ウォームシャフトとベアリングのクリアランス
3　ベアリングとフレームのクリアランス
4　フレームの剛性不足

詳細が分かり次第、ご報告致します。


9/25　追記
お客様からのメールより・・
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>もしかすると、ギヤのバックラッシュかも知れません。
>お手数ですが、回転角を変え、90度毎で、**さんが感じられるガタの量が変化するか
>どうかをチェックして頂けませんか？

ガタはバックラッシュではありません。ブログの写真の状態で、ボーグ微動雲台の
頭あたりを持って回転軸と直角方向に力をかけてみた、という感じです。
力の程度は文章で書くとぜんぜんわからないとは思いますが、軽く押したよりも、
もうちょっと力を入れた、というくらいでしょうか。
壊れるほどは押していないと思うのですが・・・

多少押しても動く感じが無くて、押した手に硬い感じが伝わってくる、というのが
理想だと思います。Higlasi-2Aは少したわむような感触です。

もし確認に必要でしたら、ブログの写真に写っていたボーグ微動雲台とプレートを
そのままの状態でお送りしますがどうしましょう？

ご連絡いただいたとおり、90度づつ回してやってみましたが、(手の感覚なのでいい
かげんですが)とくに同じように感じました。回転方向に関係なく、上下よりも左右方向
に押した時の方が大きいような気もします。
グラグラと書きましたが、もちろんそんなに大きく動くわけではなくて微妙かもしれません。

それでですが、やっているうちに大変なことになってしまいました。アリミゾを手で回す
と容易に空回りするようになってしまいました！　ガタは最初よりもかなり大きくなっ
たような気がしますので、私がグラグラといっていた状態がどれくらいか再現できなく
なってしまいました。軸のはめ合いの問題だったのかもしれません。

ということで不良品かもしれないので、明日お送りいたします。

>推奨規格がありましたら、教えてください。

アリミゾの推奨規格はビクセン規格のものです。望遠鏡でアリミゾといえばまずこれです。
ひょっとするとご存知ないのかもしれませんが、ビクセン規格といっても規格があるわけ
ではなくて、ビクセンという会社の望遠鏡に使われているのと同じくらいの寸法のものを
適当に作っているだけだと思います。(私もあまりよくわかってません)

私が持っているビクセン製のアリミゾの寸法は、幅43mm/38mm(台形の下側/上側)、
高さ13mmくらいでした。ビクセン互換と称するミザール製は幅40mm/30mm、高さ15mmくら
いです。かなりいいかげんですね。長さはいろいろです。Higlasiのアリミゾはプレート
が入る面にネジの頭やリブが出っ張っていますが、ビクセン規格のプレートでは普通1枚
の板だけですから、出っ張りがあると入らないので、ネジの頭などは引っ込める必要が
あります。Higlasiのアリミゾと同じように、ネジで押して固定します。台形のプレート
だけで、抜け止めの機構はありません。(ご存知でしたらいちいち余計な説明でした)

いろいろ書きましたが、私も天文万年初心者なのであまりわかってないです。グラグラに
ついても、これくらいが普通で私が厳しすぎるのかもしれません。
よくわからなくなってきました・・・

それではお送りしますので、修理と、ベアリングとフレームの隙間の確認などガタの原因
のチェックをよろしくお願いいたします。

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ガタは現時点その詳細は分からないのですが、

ショックだったのは、はめ合い部のトラブルです。はめ合い部はHiglasi２より、製作方法を変えました。当初、全品を検査し、回転軸から10ｃｍ位置で10ｋｇのトルクをかけ、空回りしない事を確認していたのですが、30台を超えたあたりで、不良品はゼロだったのでこの検査を廃止しました。次回生産から再開します。購入頂いたお客様はご心配かも知れませんが、組みあがった状態で仕様値（破壊荷重８ｋｇ）以上の無理なテストは止めてください。ウォームギヤに変形が生じると性能が出なくなります。

購入した製品に不具合があるにも関わらず、これだけのレポートをくださる・・・。つくづくお客様に恵まれていると、、感謝です。

9/26　追記
返送されたHiglasiをチェックしました。
問題は①空回り　②グラグラ感

①

弊社の完全な製作ミスです。
http://jp.iloctite.com/ja/loctite-641-660-635-638-680-620-668-603-609-648-retaining/17
この接着剤の接着条件は満たしているのですが、NGとなりました、もう少し、研究が必要です。
今後は当初実施していた通り、全数検査を致します。

②　アングルを付けない状態では認識できなかったグラグラ感は有ります。

分かり難い写真ですが、Higlasi-2を万力で固定し、お客様からお預かりしたアングルを取り付け、雲台ステージから190mm位置で水平に2ｋｇのストレスを加えると、0.1mm変位しました。この値をどのように評価するかはこれから考えます。

9/27　追記
空回りしたカラーとシャフト現物に、これまでと同じ条件で接着し、シャフトとカラーのはめ合い限界テストをやってみました。

結果：
接着後15時間
回転中心から200mm位置、5ｋｇでの引っ張りテストで、はめ合い限界には達しませんでした。
（100mm位置換算で10ｋｇ）
同様に290mm位置では4.5ｋｇで締め付けビスがスリップを始めましたがはめ合い部の限界には達しませんでした。
これは、仕様の100mm位置換算で13ｋｇに相当し、この工作方法で問題は無い事を確認しました。

不具合報告 （ドリフトモード）

内容：北極星が見えない場所で極軸を調整する機能であるドリフトモードに不具合がありました。
症状：ドリフトモードで計測用追尾が実行しない。
見解：ドリフトモードはプログラム上の独立性が高く、この機能を使わないお客様には全く影響はありません。
対象機種：Higlasi-2B 　、Higlasi-2A　から　Higlasi-2Bへのバージョンアップ品を含みます。
対応：無償修理致します。
お手数をおかけして申し訳ありません、着払いで弊社宛て送付を御願い致します。
尚、期限は設けません。いつでも対応致します。。

Higlasi USB電源仕様のまとめ ＋ 表示ユニット進捗

ちょっとだけまとめます。。

データロガー：EL-USB-3（Lascar Electronics Inc.）
計算値は電池容量と各Higlasi消費電力（仕様値）の商値
Higlasi-2Bは表示ユニット接続可能型
Higlasi-2Besは表示ユニット接続可能型＋省エネルギー型（energy‐saving edition)

表示ユニット

予定通り、９月17日からリリース致します。
本体価格 ￥3,780 (税別￥3,600) 　
送料 ￥160
決済 銀行振込　(ジャパンネット銀行、ゆうちょ銀行）

宜しくお願い致します。

USBモバイル電源テスト Panasonic QE-QL101 2回目

昨日はトルク設定が130％だったため、電池寿命は計算値と大きく違っておりました。
トルク設定を100％とし再テスト

バッテリーの型番　Panasonic QE-QL101
仕様容量は10ｗｈ
Higlasi-2Bes-USB （省エネルギー版） の消費電力は1ｗ以下、実測　0.85ｗ
予想駆動時間は　　10wh ÷ 0.85w = 11.8時間
結果：11時間30分

ほぼ計算値通りの結果を得る事ができました。

USBモバイル電源テスト Panasonic QE-QL101

バッテリーの型番　Panasonic QE-QL101
仕様容量は10ｗｈ
Higlasi-2Bes-USB （省エネルギー版） の消費電力は1ｗ以下、実測　0.85ｗ
予想駆動時間は　　10wh ÷ 0.85w = 11.8時間
結果：7時間20分

計算結果と違いすぎて面白く無いのですが、バッテリーをマジックテープで固定すればこんな感じです。

計算値との差に関しては、もう少し詰めてみます。

追記：トルクが130％設定になってました（汗

USBモバイル電源テスト Panasonic QE-QL202

バッテリーの型番　Panasonic QE-QL202
仕様容量は21ｗｈ
Higlasi-2B-USBの消費電力は２ｗ以下、実測　1.66ｗ
予想駆動時間は　　21wh ÷1.66w = 12.6時間
結果：10時間10分

計算の80％程度、並べるとこんな感じです。

Higlasi-3 進捗

Higlasi-3　はどうなってる！？　ってメールを頂きました。
あの～決してサボってはおりません。
今日現在はまだ図面の中の世界ですが、進めております。

とりあえず、これで、メカ的には成立はしていると思うのですが、まだ、気に入らないところががあり、多くの時間を図面とにらめっこです。
山好きのお客様からはとにかく軽くしてくれと、そうすれば、持っていけるレンズが増えると！！
具体的には、3ｋｇの機材を載せて、４時間の追尾ができ、バッテリー込で１ｋｇ以内でと・・・。

USBモバイル電源のテスト Panasonic QE-QL101

バッテリーの型番　Panasonic QE-QL101
仕様容量は10ｗｈ
Higlasi-2B-USBの消費電力は２ｗ以下、実測　1.66ｗ
予想駆動時間は　　10wh ÷1.66w = 6時間
結果

予想の70％は意外でした。日進月歩のバッテリーの世界で一年落ちの在庫処分品が悪かったのかも知れません（嘘笑。　同型の最新版はQE-QL103 です。


２Bと並べるとこんな感じです。

これはこれで魅力的ですが・・・。

USB電源仕様 更新9/10

USB電源仕様のHiglasiをリリースしました。

型番は
・　Higlasi-2A-USB　　　　￥42,000（税込）　消費電力 2w 以下
・　Higlasi-2B-USB　　　　￥44,100（税込）　消費電力 2w 以下
・　Higlasi-2Bes-USB　　　￥48,300（税込）　消費電力 1w 以下
　  es　は　energy‐saving　edition

電源電圧：５ｖ±5％　１A以上
適合電源プラグ：EIAJ RC-5320A   区分２ (日本電子機械工業会規格）

動作確認バッテリー
・QE-QL202 Panasonic    

   
Higlasi-2A-USBでの駆動時間     ： 10時間以上
Higlasi-2B-USBでの駆動時間     ： 10時間以上　（実測で10時間10分　サンプル１）
Higlasi-2Bes-USBでの駆動時間  ： 23時間以上（実測値サンプル１）

・QE-QL101 Panasonic


Higlasi-2B-USBでの駆動時間     ： 4時間以上　(実測値サンプル１）


Higlasi-1A、-１B、-２A、-２B　はUSB電源、energy‐saving　editionに変更可能です。
http://ndl2000.sakura.ne.jp/higlasi/

Higlasi レンタル

７月の下旬

「お盆休みに、タンザニアにあるザンジンバルという島へ旅行します。

そこで、満点の星空を撮影したい・・・中略・・・ポータブル赤道儀をレンタルして頂く事は可能で

しょ う か？」

こんなメールを頂きました。

もちろんそんな準備は無く、遊んでるHiglasiも無かったのですが、検査で合否ボーダーライン上でどうするかを決めかねていたブツが１台あり、事情をお話し、

保証金￥２０７００（内￥７００は送料）、Higlasi返却時に￥２００００を返金する・・の条件でレンタルしました。

・・・で、先週こんなメールが・・・

・・・

まず撮影結果ですが、ケニアの空港が火事になってしまった関係で、満天の星空が見えるはずのタンザニアの島に辿りつけず。。。重い機材をもって行ったにも関わらず、一度も使う事無く帰国しました。何かとご協力頂いたにも関わらず、結果が残せず申し訳ありませんでした。お借りした機材ですが、恐れ入りますが今週末に返送させて頂きます。

また、2点ほどご報告がありまして

　① 壊すといけないと思い、機内持ち込みしたのですが経由地中国の手荷物検査で引っかかり、レンチ?を没収されてしまいました。　　（怪しげな機械だと言う事で、危うく機器ごと没収されるところでした。　　　必死に説得して、最悪の危機は逃れましたが…汗）

・・・・


満天の星空を楽しみにしていただけに、残念ですがタンザニアは、またリベンジしたいと思います！！

ちなみにケニアはこんな感じでした↓↓

https://picasaweb.google.com/102433946228620425769/Kenya?authkey=Gv1sRgCKbQ9dP07O6TpAE

・・・

USB電源 予備テスト_03 （Higlasi-2A -2B) 9/2 追記

消費電力の少ないモーターを使用した Higlasi-2*es で、ＵＳＢ電源は有効であることは確認しました。では、既に購入頂いているHiglasi-2A 2B を USB電源仕様に回路を変更した場合、どうなるかを確認してみました。

電池はエネループの標準品(1900mA仕様）４本
モーターはこれまで使用してきた製品で　電源5ｖ使用時の電流は320mA  トルクは　0.11Nm (Ｈｉｇｌａｓｉ-２Ａ、２Ｂ　100％設定

結果

エネループ4本で4時間近くは動きますが、保証できるのは40分程度ですから、ＵＳＢ電源仕様に変更した場合はこれまでのような形態の電池駆動は推奨できますん。

Higlasi-2A 2B で使用しているモーターをＵＳＢ電源で駆動した場合、
5v*320mA = 1600mwh
1時間当たり1600mw の電力が必要です。
先日テストで使用した　QE-QL202　の容量は5800mAh * 3.7v = 21460mwh ですから
ザックリ　21460mwh ÷ 1600mwh = 13時間くらいは連続運転できるかも知れません。

9/2　追記：Higlasi-1A,B のデータ