いい感じです。

星待ちの対策をテストしました。

いい感じです。
これで、±22秒角、周期３６分の綺麗なsinカーブが出てます。
シャフトにウォームギヤをネジで固定する今の構造ではクリアランスを考えると、これ以上エラーを小さくする事はできないかも知れません。
また、この性能で安定するなら、星景写真用の赤道儀としては問題は無いと思います。
計算値等の詳細は後日HPに記載するとして、今日はこれから、ふたご座群の準備です。

なかなか・・・

ちょっと歪ですが、やっと、目標値をクリアできる条件を見つけました。
ところの、ピリオディックモーションエラー
これから、この条件を量産で安定に再現できる方法を確立しなければなりません。

±26秒角　撮影：66分　（周期：36分）　ISO100 200mm f/11

あれ!?

yes の数字が 15 --> 13　に減ってる。。。不思議・・・。

ピリオディックモーションエラーはスラスト方向を強化する事で２０％ほど減りましたが、納得いきません。
感覚ではもう限界なので、0.001mm まで測定可能なダイヤルゲージを発注しました。

ピリオディックモーション

今日も有志の方が一人増えました。ありがとうございます。
早く人様からお金をいただけるレベルに達したいのですが、納得ができない所があり、解決策を模索しております。
一番の悩みが表題の件
なかなか小さくなりません、現状は↓の通りです。

エラーは約±５０秒角です。
設定状況によっては目標の３０秒角以下にもなるのですが、安定しません。
簡易な方法ですが計算上１００秒角のエラーが出るためには、ウォームギヤの偏心は0.2mmになるのですが、この量は測定できません。
同様の計算をスラスト方向でみると、0.008mm で、これは臭います。。

昨夜は教科書で習ったガリレオ衛星が４つ見えました。。。

eos60d ISO100 200mm f/10 10s 

わからん・・・

１９日のブログの通り、７号機のピリオディックモーションエラーの主な原因はウォームギヤの偏芯と確信し、確認のため、偏芯量を測定しました。
方法は100mmマクロで回転角毎でウォーム部を撮影し、定点からの偏芯量をピクセルで計数します。
1mmは232.6ピクセル相当で、そこそこの精度で測定できるハズですが、測定値と１９日の撮影で得られたピリオディックモーションエラー量が計算上一致しません。
まだ、メカ的にエラーを改善できる要素がありそうです・・・。

０°＋９０°＋１８０°の合成

ピリオディックモーション

７号機の評価で、やっと、まともな、それっぽい、データを取れるようになりました。

これで、±４０秒角相当、やや大きい感覚です。（±３０秒角以内には収めたい）
まだ、ギヤの傷の影響か、歪な部分もあります。
もう少し、エージングによる研磨を重ねどこまで減らせるか・・・量産まではもう少し時間が必要です。
構造的な理由で、これ以上減らす事ができないなら、モーターの速度制御が必要になるかも知れません。（面白そう）

それでも、以前は↓こんな状態で、いろいろ、小さな試作を重ね、↑まで、持ってきました。

７号機のピリオディックモーション

７号機のピリオディックモーションが想定以上に大きい・・・ように思う。
一般的にはウォームギヤの偏芯が主な原因で、
実撮影でも、確かにウォームギヤの周期で現れていて、それは想定内で収まっているのですが、それ以上にウォームホイール側の偏芯が大きい様に感じる。
しかし、その偏芯量を１０秒角の精度で、全周にわたり測定できる現実的方法が・・・・見えない。
全周の偏芯量が分かれば、モーターの速度を制御すれば解決できるのですが・・・。

有志アンケート１０人

右アンケートで１０人の方にyesを頂き、大台に乗りました。
（１１人の中の１人はボクなんで・・）
ありがとうございます。
天候が悪く、なかなか、７号機の実評価が出来ずの毎日で、もっぱら、実験室でちまちまやってます。　　でも、ま～これをやらないと、人様からお金を頂けるモノにはなりません。
狭い実験室で、たいした測定器のない環境で、数十秒角精度の計測は難しく、難儀しております。
↓はピリオディックモーションの測定で使用したファイルを単純に合成したのですが、カメラ（20D)の調子もいよいよ怪しく、動かないハズの定規が撮影毎に数十～数百ピクセル単位でずれてるみたいです。
これでは、ピリオディックモーションの評価のため、複数枚の実天体写真を合成しても、それが赤道儀のメカによるものか、このカメラの問題か、わかりません。
そろそろ、新しいカメラを・・・と、拙家、財務省（旧大蔵省）にお願いせねばと・・・。

ひとりごと

星景写真用赤道儀を、３万円弱で販売したいと考え、ここまで来たのですが、現状の部材ではどうも実現は難しい。
構造的にピリオディックモーションは±３０秒角は存在するので、最小ステップ角を３０秒角（７号機５．４秒角）にする事は可能だろうか？
そうすれば、
安価なＰＭ型モーターが使用できるかもしれない・・・。
ドライバーもコストを抑える事ができる・・・。
電池の消費だって抑える事ができる・・・。

ちなみに
３０秒角とは２秒に１回、カメラを動かす事で、２秒間、星は流れる事になる・・・。
２０Ｄ+200mmで撮影した場合、約５ピクセル相当。。

ピリオディックモーション ２

赤道儀の中に、インターバルタイマー機能を入れる事ができたので、再度、表題の件を測定してみた。
測定方法・データの詳細は別途HPに書くとして、結果は先日の結果とほぼ同値（±２４度角）を得る事ができた。
測定回転角は約９度、２０秒毎に５２００mm離れたメジャーの数値を撮影し、その揺らぎをプロットした。