ピリオディックモーション

今日も有志の方が一人増えました。ありがとうございます。
早く人様からお金をいただけるレベルに達したいのですが、納得ができない所があり、解決策を模索しております。
一番の悩みが表題の件
なかなか小さくなりません、現状は↓の通りです。

エラーは約±５０秒角です。
設定状況によっては目標の３０秒角以下にもなるのですが、安定しません。
簡易な方法ですが計算上１００秒角のエラーが出るためには、ウォームギヤの偏心は0.2mmになるのですが、この量は測定できません。
同様の計算をスラスト方向でみると、0.008mm で、これは臭います。。

昨夜は教科書で習ったガリレオ衛星が４つ見えました。。。

eos60d ISO100 200mm f/10 10s