５号機・・やり直しやな～

正月、５号機↑の側面図をボ～～と眺めながら気が付いた。。
こら～アカンな～って。。
一見、座りも良く、エエ感じと思ってたけど、雲台とカメラを付けたら、とんでも無くバランスが悪くなるだろう～と・・・。
取り付けねじに対するストレスも大きいし、対三脚応力も無視できないかもな～って・・・。
カメラを取り付けた状態では３号機の様に自立できる事は大切やな～っと・・・。
・・・
設計・・・↓こんなイメージでもっと小型軽量にやり直します・・・・。

ちょっと挫折？

赤道儀５号の切削加工部品の見積が先ほど届き、少しめげております。
切削加工による上下フレームで、メカ部品と電気部品を挟み込むようなモノコップ構造。
その概算を知りたく、フレーム下の見積をとって見ましたが・・・。

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商品名:５D　フレーム下　０２
数量:1
単価: \80,000（税別）
金額: \80,000（税別）
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商品名:５D　フレーム下　０２
数量:2
単価: \60,000（税別）
金額: \120,000（税別）
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商品名:５D　フレーム下　０２
数量:10
単価: \21,000（税別）
金額: \210,000（税別）
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商品名:５D　フレーム下　０２
数量:30
単価: \18,000（税別）
金額: \540,000（税別）
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３万円台で実現したいボクとって、この方法では筐体だけで、目標価格を超えてしまいそうです。
少し、考え直す必要がありますが、なんとかしたい・・・。
だれか、
これを↓５千円前後で実現できる方法、ご存じありませんか？

世界最小（笑？

試作４号の製作を止め、５号の設計を始めて一ヶ月近くなります。
今日、やっと、機能を実現するための部品を図面上入れる事ができました。。

ブツの大きさは一辺７５mmのキューブの一部を５５度でカットしたようなイメージです。
思惑通り動作すれば、たぶん、世界最小、最軽量になると・・・・。

赤道儀の設計

今春から始めた赤道儀、今、試作４号の設計をやってます。
３号との違いはバッテリー以外の臓物、つまりＣＰＵ回路とモータードライバーを本体に内蔵します。これによるメリットはバッテリーの自由度が上がる事です。
乾電池、二次電池、カーバッテリー、ＡＣアダプター、工夫すれば乾電池１本でも駆動可能になります。
今日現在の仕上がりはまだ図面の中の世界ですが、形状は 110*40*160 で収まりそうです。
初めて就職したころの先輩と赤道儀の話をする機会があり、シャーシをダイキャストで・・・とのアイデアを頂きました。。。
思っても見なかった提案です。コストの問題はありますが検討の余地が大きいと考えています。
メリットは剛性が上がり安定します。表面の仕上がりは最高だと思います。。

ＨＰ：こんな写真を撮りたい

ループ

求める赤道儀の為のアイデアが出てこない。。
今の構成は
[赤道儀本体]＋[コントロールボックス]の２ユニットから成っている。。
コントロールボックスは[電子回路]＋[電池]で、
さらに電子回路は
[モータードライバー]＋[ＣＰＵ回路]＋[５ｖ系電源]から成っている。
求める姿は電子回路が赤道儀本体に組み込まれているモノ。
それが実現できれば電源の自由度が上がる。
つまり電池でもACアダプターでも使用できる。
さらに工夫すれば乾電池１本で駆動させる事だってできる。。。

でも、本体の形状は今より安易に大きくしたくない。
求める姿、実現ためにはモーターと電子回路の小型化が必要なのだが、モーターを小さくすると必要なトルクが得られない。。
電子回路小型化の可能性はモータードライバーにあるが、使用している３相モーターで入手可能な部品（IC)が存在しない（見つからない）。。
２相モータードライバー用ICは存在するが現行３相モーターと等価なトルクを得るためにはモーターの形状が大きくなり本体の小型化とは相反する。

機構部でも入手できる歯車の種類が少ない。特注する元気はもちろん無い。
モジュール0.8くらいで1:150くらいのウォームギヤ標準品はないものだろうか・・・。
それがあれば、モーターだって小型化できるんだが・・・。