８号機の評価・・・

26日のブログで書いた酷い１台のウォームギヤの軸受方法を色々変えてみたのですが、ピリオディックモーション±３０秒角に大きな変化は有りませんでした。
この事は７号機の評価である程度、分かっていたため、その改善策として入手可能な最も高価なウォームギヤに変更したのですが、どうも今度は別の要因で、ピリオディックモーションが、ばらついてる様子です。
ダイヤルゲージで見る限り、ピリオディックモーション±３０秒角相当の偏芯とスラスト方向の変位は確認できないので、たぶん、酔歩と呼ばれるギヤの直線性をうたった仕様でのバラツキが影響しているように感じます・・・。
さ～て、どうしましょう・・・。
本業は回路設計屋で、どうしても、プログラムによってモーターの速度を制御し、でっちあげてやろうと考えてしまうのですが、ギヤの初期位置を正確に認識できるハードウエアが必要だったりで、あまり巧い方法では無い様に思い、もんもんとしておりました。
で、ピリオディックモーションの写真を見ていて気がついたのですが、ウォームギヤを８号機で使用しているタイプに変更してから、ピリオディックモーションは比較的キレイなサイン波を描いてるな～～って・・・。
なら、ウォームギヤに直結している平歯車をこいに偏芯させてやれば、それっぽく補正できるのではと・・・。
で、荒っぽい計算ですが、平歯車の軸穴Φ８-->Φ8.15に大きくし、片止めで偏芯させてやれば・・・。
どうなるかわかりませんが・・・
この発想で進めてみます。。。

今日も雲が多く、上記を実現させるデータが取れそうにありません・・・。

yes ありがとうございます。（40）

8号機の酷い１台

22日のブログで書いた酷い１台のウォームギヤを新品に交換したのですが・・・

これで、±31秒角です。
ウォームギヤ４本で、目的値をクリアできたモノが2本です。
これでは、だめですね・・・。
まだ工夫が足らないのか？目標が無謀なのか？
入手可能な市販ウォームギヤでは最も良い物なのですが、バラツキが大きい様に感じます。
多少測定条件は異なりますが、４本の測定値はそれぞれ、±16秒角、±18秒角、±50秒角、と上の±31秒角でした。（目標値は±25秒角以下）
ウォームホイール径を２倍にすれば、計算上全て目標値をクリアできるのですが、ポータブル赤道儀としての魅力は半減します。。。
電気的に補正するには机上で正確（精度５秒）なピリオディックモーションを測定できなければなりません。
現時点、現実的な方法に至っておりません。（お金があれば・・・・。）
もう少し時間が掛かりそうです。

寝室の窓から手を伸ばせば触れる山桜が咲きました。。。

8号機の・・・

相変わらず天候が悪く、評価が進みません・・・・。
それでも、なんとか、３台中２台はピリオディックモーションの目標値をクリアできたのですが、１台はとんでもなく酷い。（酷過ぎる）
この酷い１台（写真A）のウォームギヤはボール盤と金鋸で私が切断した物で、それが原因ならシャフトのカットはその道のプロにお願いする事で対処できるのですが、現時点、その酷さを測定器で確認できない事が問題です。

ちなみにこのウォームギヤ、標準品なら￥4500くらいで入手できるのですが、メーカーでのシャフトカット品を特注すると、30台ロットで￥7000でした。

当初、近所の切削屋さんから千円位かな～と聞いてたのですが、確認すると１っ箇所千円らしく・・・・
これではどうにも高価すぎて話になりません。

現時点、どうなるかわかりませんが、旋盤買って自分でカットするか～なんて考えてます。。。

写真Bに脱着可能な雲台ステージ、写真Cはそのステージに雲台を取り付けています。
また、写真Cはアルミフレーム品で、スチールと比較して150ｇ軽量できます。（最終品で800ｇ？）
未だ、詳細な評価はできてませんが、ピリオディックモーションの撮影をする限りではアルミフレームで問題は無いような気もします。

yes ありがとうございます。（39）

８号機評価

天候が悪く、なかなか評価が進みません。
それでも、薄雲り、肉眼ではほとんど見えない星で、ピリオディックモーションを撮ってみました。

一枚目、↓この写真を見た時は、正直、「ゾッ」っとしました。。

200mm f/13 iso100 3040s 等倍トリミング

なんじゃこりゃ！　ピリオディックモーション値は±50秒角って所です。。。
再度、組み直し、ポイントになる場所をダイヤルゲージを使用し、弊社の設備でできる最高の調整を施し、翌々日（昨日）、再度測定すると・・・。

200mm f/14 iso100 2637s 等倍トリミング

画像が潰れていて、分かりづらいのですが、ピリオディックモーションは±18秒角くらいです。。

何をやっても難しい・・。
残る２台に対し、同じ方法で組み立て、同等の値を得る事ができれば、やらなければならない事はいっぱいありますが、やっと、目処が立ちます。

上記目処が立てば、市販品のウォームギヤのシャフトを設計通りの長さに切断しなければなりません。外注に出すと、１本あたり１０００円かかります。
初期ロットは３０台を予定しているのですが、それだけで３００００円也・・・無駄やな～～。。
他にもやってみたい事があるので、今、本気で、旋盤の購入を考えております・・・。

8号機仮組み

８号機の板金が届きました。早々に仮組み。

左：７号機　右：８号機

写真では分かりづらいですが、８号機では脱着式雲台ステージを作ってみました。雲台をステージにセットしてから本体に装着することで、ウオームギアに無用な負荷を抑える事ができ、有用と考えます。
また、軽量化のため、フレームをアルミ材で実現できるかのテストと、５０歯ウォームホイールも取り付けられます。

こんな事をやってても、東北が気になり集中力が上がりません。
農業漁業の風評被害が気の毒で・・・
この国の政治家は自分の保身しか考えられへんのかな～
風評被害は政治家の言葉が信じられないから起きるってこと、わかってんのかな～
風評被害を防ぐためには、客観的な信頼性のあるデータを各自が判断できる環境を整える以外には無いと思う・・・。
具体的には
線量計を東京を中心とした１０００万世帯に配布すれば、解決する様な気がしてならない。
スーパーで各自が線量を測定できれば・・・。

あんなもん1000万ロットで製作すれば、原価は１０００円でできるハズ。
つまり100億円の投資
これをやらないと、補償金で、このん十倍の税金が死金として消えて行きます。。


yes をくださった方々、ありがとうございます。（35）