energy‐saving エディション のHiglasi

Higlasi　のコンセプトの一つに、可能な限り安価なポタ赤を・・・・がありました。
心臓部であるところのウォームギヤ部は国内で入手できる最高性能の部品ですが、それを駆動するモーターは比較的安価なブツを使ってます。
トルク性能は Higlasi-2Aの標準設定（トルク100％）時で
0.1Nm （駆動電流 175mA) です。
ギヤ比のトータルは１：160　トルクの伝達効率を30％とした場合　赤経軸のトルクは4.8Nm ですから、回転軸から10cm離れた場所で 4.９ｋｇの機材を持ち上げる事ができます。
Higlasi-2Aの最大荷重はこの値から余裕を見て、3.5ｋｇと決めました。
これは赤経軸に対して、アンバランスな状態で3.5ｋｇまでは大丈夫って意味です。ですから、バランスがとれていれば、もう少し重くても大丈夫だと思いますが、重くなると三脚も含めた全体の剛性も問題になります。
（余談ですが、アンバランス１ｋｇくらいが最も安定すると思います）
・・・で、ここからが本題です。
モーターはいろいろテストしてみました。
夜空を追尾する目的としては、輸入品と比べてデータ的に差は無いのですが、私の好きな国内メーカ品では消費電力がかなり少ないのです。
サンプル値ですが
輸入品　175mA 0.10Nm
国産品　167mA 0.17Nm
このモータの駆動電流を下げて、Higlasi-2Aの標準設定トルクに合すと　90mA 0.11Nm です。
消費電力は約50％、つまり、単純には電池は半分で同じ時間駆動できる事になります。
（実際にはそうはいかないのですが・・・）
現実的にはエネループ8本で８時間駆動できていたところが、5～6本で、同じ性能が得られる事になります。

これを使わない手は無いと、ず～と考えていたのですが、価格はかなり高価になります。少し、回路を工夫すれば、4本のエネループで一晩は駆動できると思うのですが、もう少し、チェックが必要です。
ご興味がある方、いらっしゃいますか？

予想型番
Higalsi-2Aes
Higalsi-2Bes