2010年11月14日日曜日

7号機のピリオディックモーション

7号機のピリオディックモーションが想定以上に大きい・・・ように思う。
一般的にはウォームギヤの偏芯が主な原因で、
実撮影でも、確かにウォームギヤの周期で現れていて、それは想定内で収まっているのですが、それ以上にウォームホイール側の偏芯が大きい様に感じる。
しかし、その偏芯量を10秒角の精度で、全周にわたり測定できる現実的方法が・・・・見えない。
全周の偏芯量が分かれば、モーターの速度を制御すれば解決できるのですが・・・。

0 件のコメント:

溶接機

預かった物なのか いただいた物なのか(誠ちゃん、、あかんやろ 使った形跡のない 溶接機なる物が目の前に ちっちゃ 😳 こんなもんでアーク溶接ができるんかいな・・ 半世紀前、実習でやった溶接機は 20インチのブラウン管TVほどの大きさで 車のそれより一回り小さいハンドルが付いてた...