Higlasi-3A 進捗・・・未来

天気が悪く、なかなか星が見えない毎日です・・・。

赤緯ユニットとしてのHiglasi-3Aをチェックするため、試作板金を発注しました。。。

fig_1

雲台の高さによるカメラとHiglasi-2Aの干渉を調整できるように約30mmのスライドを設けました。

ポタ赤としてのHiglasi-3Aはブロック図で表現すると

この様な構成で、二次電池の大容量化を期待し、6本（7.2ｖ）で設計します。

この状態で fig_1 ２軸ポタ赤？を実現すると、ブロック図は

こうなります。
当面は仕方ありませんが、コマンド体系を全面変更し、Higrasi-2Aのプリント基板を交換する事で、将来は↓の様な製品？に進化させたいと考えております。

これはコントローラBからの通信コマンドで全てを制御します。
またPCや携帯端末とのインターフェースも設ける事で・・・・・。

・・・・と、夢を語る前に、すべき事がいっぱいあります（汗