Higlasi-3 進捗

板金が上がって来ました。とりあえずの仮組みです。

塗装はつや消しのレザートーン、雲台ステージはサンドブラスト＋黒アルマイト。

モーターはオリエンタルモーター社製（日本製）

制御はHiglasi ver4 で近い将来、通信機能を搭載する予定です。
この基板は40mm角と小さいのですが、いろんなカラクリを搭載できる可能性を持っております。
内容はぼちぼちと・・・。

実測でこんな数値ですが、内部配線がまだですから、550ｇくらいになると思います。
カバーの材質をA2017で板厚を半分にすればもう少し軽くなるのですが、エッジが刃物に近くなるため、止めました。。雲台ステージを初めてサンドブラスト処理してみました。多少雲台との滑りは軽減すると思います。。

ファームウエアが少し遅れ気味で、リリースはもうしばらくお待ちください。

お客様の作品

悔しくて載っけるの止めようかとも思ったのですが（笑

将来、作ろうと、密かに、温めたのに・・・・
ステージはゴニオ（極超的贅沢）

こんなんをさっさと作るんだもんな〜〜
僕も、フライス買おうかな〜〜〜〜！！！◯☓△＊　　　　( ´ー｀)y-~~

でも、これ、高いよ〜ぅ

ここまで彫り込むって、根性やな〜〜
ちなみに、このお客様は自作のNCフライスで製作されたそうです。。

ちなみに、モータードライバーはこれです（以下コマーシャル）
　　　　　　　　
もちろん、プログラムは弊社作成です（苦笑

Higlasi-3 進捗

やっと基板２枚に半田でき、たぶん、動いているだろうの確認が出来ました（汗

どうせお金をかけ、作るなら、世界最小のポタ赤を・・・・
は良いけれど、この大きさの半田付けはちょっと辛い作業でした。。。

これから、ファームウエアの組み込みです。
操作は３ポジションのトグルスイッチとプッシュスイッチ、各１個だけです。

・・・で、以下の操作仕様を考えております。
ご質問、ご要望・・・等、コメント頂ければありがたいです。。

-------------------------------------　*

プッシュスイッチ(st_sw)
　・クリック　　　　　　追尾開始　　　　恒星モード：緑0.5秒点滅　星景モード：赤0.5秒点滅
　・長押 １～３秒　　DPPA　　　　　　 赤点灯
　・長押 ５秒以上　 ドリフト　　　　　　緑点灯

トグルスイッチ（追尾中）
　・SW１－１　　　　　タイマ　60秒
　・SW１－２　　　　　タイマ　120秒
　・SW１－３　　　　　タイマ　240秒
お客様の希望される時間に変更致します。

トグルスイッチ（DPPA中）
　・SW１－１　　　　　44deg
　・SW１－２　　　　  60deg　
　・SW１－３　　　　　180deg

トグルスイッチ（ドリフト中）
　・SW１－１　　　　　30秒
　・SW１－２　　　　  60秒
　・SW１－３　　　　　180秒


モード切り替え
恒星モード　SW1-1 + ST-SW + 通電　　緑高速点滅
星景モード　SW1-２ + ST-SW + 通電　　赤高速点滅
南北切替　　SW1-３ + ST-SW + 通電　　北：緑点灯　南：赤点灯

通電時LEDの挙動
　電源ON　　北半球モード　緑１秒点灯　　南半球モード　赤１秒点灯
　スタンバイ　　恒星モード　緑１秒周期点滅　星景モード　赤１秒周期点滅

オートガイディング

やっと星が見えたので・・・・

先日のこの構成で・・・

200mm 4分で点像を比較的安定に得られる様子です。
上のグラフの意味が今ひとつ分かってないので、気持ちは良くないのですが・・・・
とりあえず速報まで・・・。

お天気待・・・

ガイド鏡が来て、お天気待です・・・。

ホントひょんな事からポタ赤の設計を始めてもうすぐ5年です。
まさかオートガイドまでやることになるとは夢にも思いませんでした。
（当初、存在すら知りませんでした）
まあ、何でもそうですが、やればやるほど、やりたい事が増えるもので・・・・。
自分が使うだけのブツでしたら、多くの問題はクリアできるのですが、人様からお金を頂くクオリティーに仕上げる事は難しいです。
写真の極軸望遠鏡ホルダーも機能的には問題は無いのですが、未だ、切削屋さんが見つからずで、進んでおりません。
しかたが無いので、もう少し大型の旋盤とフライスを買うかな～なんて考えてるのですが・・・（苦笑

Higlasi-3 進捗

たぶんこれが最終的な形だと考えております。
昨日、板金絡みの見積と発注をしました。
この大きさで、制御基板込です。ですから、プラスUSB電源で動作します。
重量は550ｇくらいだと思うのですが・・・・（苦笑
詳細仕様はもう少し時間をください。。

もうすぐ、Higlasiの設計を始めて5年になります。
それまでにはリリースしたかったのですが、ちょっと難しい様子で・・・
ご予約を頂いているお客様、もう少し、お待ちくださいますようお願い致します。。

Higlasi-３にはST４互換端子を設けます。
また、近日中にST４互換端子と液晶表示を設けたHiglasi-２Cをリリースする予定です。
もちろん、２A、２Bからのバージョンアップは可能です。。

この２台を合体すれば・・・・

こんな感じです（楽しい～～

年内は無理かも知れませんが、通信コマンドでコントロールできるようになれば、部屋の中から撮りたい天体にカメラを向られるように・・・・（軟弱

Higlasi バージョン情報 20160315更新

■Higlasi-2.1
ver 230  20160315 撮影枚数の設定値を不揮発化
ver 211  20160308 撮影枚数設定
ver 210  20160106 ミラーアップ設定
　　　　　　　　　　　　電源ONで恒星追尾速度でモーター駆動
　　　　　　　　　　　　Ton　Toff　を　Eｘｐ　Int　に切替可能
　　　　　　　　　　　　Toff 設定方法を変更　
ver 200  20151210 赤緯・赤経デジタル目盛環対応
ver 100  20151116 追尾中レリーズOFF機能に不具合があります。
症状：
sw2-3 で時限を決定し追尾スタート
sw2-3 sw3-2 で追尾中レリーズOFF状態になります。
通常ここでVRにより時限を変えsw3-1 で追尾再開になるのですが、再開しない不具合です。
sw2-2 sw2-1 の状態では問題ありません。

バグフィックスは少し時間をください。
現在ver110 を制作中です。このバージョンでは導入機能を充実させる予定です。
詳細は後日このブログでご報告致します。

■Higlasi-3B
ver200 20151209  赤緯モード
　　　　　　　　　　　　

■Higlasi-3
ver105  20150512  早送り時の表示にdeg追加
ver104　20150421　軽負荷時USB電源の自動シャットダウン対策
ver103　20141021　--
ver102　20140829　DRIFT時の時限表示と実動作差異修正
ver101　20140801　リリース

■Higlasi-2
ver.304  20150523

原点復帰を無効にできる設定
・原点復帰を無効にする
SW3-2に切り替え
西微動SW（向かって左）とSTA_sw を押した状態で電源をONします。

・原点復帰を有効にする
SW3-1に切り替え
西微動SW（向かって左）とSTA_sw を押した状態で電源をONします。

・インターバルモードの時限変更

インターバルモード（SW2-3 SW3-3）で追尾時、SW3-2でレリーズOFFモードになります。

SW3-3でOFF時間 SW3-1でON時間を変更できます。(モーターから変な音がしますが異常ではありません）
設定後の再スタートはSW3-1 または SW3-1 位置で スタートsw クリックです。

・バルブモード(SW3-1)で追尾時、SW3-2でレリーズOFFモードになります。
この状態でタイマー値をVRで任意に設定する場合（SW2_3)、表示のチラツキが多いため、その原因のモータ駆動を止める事にしました。速やかにタイマー値を変更するなら、問題は無い判断です。

ver.302 　20150212

・追尾中レリーズオフ機能（追尾中sw3-2)有効時、sw2-1 sw2-2 の時限切替ができないバグ修正。

ver.301 　20150114

・軽負荷時（Higlasi スタンバイ時）USB電源（バッテリー）のオートシャットオフが働き、度々電源を再投入が必要
>Higlasiのスタンバイ時、32秒毎に0.1秒間モーターに通電します（一瞬、赤LED点滅）。
これは１時間に11.3秒間通電する事と同じですから、スタンバイ時におけるバッテリーへの影響は誤差の範囲と考えます。

・液晶表示が消える対策
>原因はCPUに内蔵されているEEPROMの問題です。感覚的に1％くらいはありそうです。
EEPROMのデータ消える時間も数時間から確認しているモノで最大２週間で、これを完全に識別する事は弊社環境では難しい状態です。そこで、データは消える事を前提に、消えたら、初期値に戻す事で対策とします。

ver300 20140617
・オートガイド機能追加

ver232   20140303　　　　
・インターバルモード、追尾中レリーズオフ機能仕様変更

ver.230   20131209
　ver.220からの主な変更点
　・撮影回数の表示　（最大255）
　・時限タイマーの精度
　・レリーズOFF時にsw3-2 --> sw3-1 でレリーズしなくなるバグ修正

Higlasi-2Bでは表示ユニットでご確認できます。
２B以外の方はお問い合わせください。


20140228
追尾を止める事無く、カメラやHiglasiの時限を変更できる
「追尾中レリーズオフ機能」の一部仕様を変更します。
リリースは 20140303 ver.232

変更点
インターバルモード時、追尾を止める事無く、Ton時限とToff時限の変更を可能にしました。

sw2-3 sw3-3 で時限を設定し追尾開始
sw3-3　--> sw3-2  で追尾中レリーズオフモード
sw3-3 Tof 時限をVRにて設定
または
sw3-1 Ton時限をVRにて設定
Sta_sw クリックで再レリーズ。　　（大きな操作上の変更点）

バルブモードに変更はありません。


20140227
御ひいき頂いているお客様からメールを頂きました
「以前、提案したファームウエアの改善、いつごろできそう？」
実は既にリリースしておりました。
変更や改善を取説では更新しているのですが、ご提案頂いたお客様にご連絡する事を忘れておりました。申し訳、ありません。
これから、このページをバージョン情報として、更新致します。

赤道儀として致命的な不具合が発生した場合は無償で修理致します。
これまでの致命的と判断した不具合
・赤経軸の空回り　　　　　　 1件
・トルク不足による脱調　　 　1件
・ケーブル同梱ミス  　　　  　1件
・ケース破損　　　　　　　　 1件
・リコール（全品回収）　　　 1回

v.230,232へのバージョンアップは送料込で　￥1000　お願い致します。
尚、オプション等の同梱は可能です。

現時点頂いているご要望
・オートガイド
・極軸望遠鏡の設置
・ドリフトモードの時限を任意可変できるように・・・。

Higlasi用 極軸望遠鏡アングル

50mmのアルミパイプが届きましたので、とっとと作ってみました。

ビクセンの極軸望遠鏡を取り付けると・・・

デジアイピースは

こんな感じです。かっこはイマイチかな～～。
望遠鏡の調整はDPPAや早送りを使い、角度を変えた数枚の写真から、Higlasiの回転軸を求め、望遠鏡のレチクルクロスに合わすだけです。
最大の問題は僕の持ってる旋盤では写真のアルミ製50mmのパイプを商品レベルに切削できない事です。少量でも安価に製作していただける業者さんを探さなければなりません。
ロット10～20で対応して頂ける切削屋さん、いらっしゃいませんか？

尚、このアングルはHiglasi-1,Higlasi-3 でも使用できる予定です。

Higlasi-3 プロトタイプの初実写テスト

ウォームホイール40歯ポタ赤の評価は Higlasi-1 以来、久しぶりです。

でも、この40歯、されど40歯なんです・・・。
先ずは定番のピリオディックモーション

189mm 等倍　72分

明るい星はオリオン座三ツ星のアルニタクです。
写真からやや変則的ですが、Pモーションは±20秒角くらいで、これは以下４分＊18枚、72分（２週期）の合成です。

Higlasi-1と較べて、決して良い状態のギヤではありませんが、各々は200mm弱（189mm）、露出240秒の割に使えそうなモノが多く有ります。これが40歯マジックです。
つまり、ピリオディックモーションの周期が長い（36分）事で、ピリオディックモーションエラーの影響が小さいのです。
参考：40歯の優位性
最も流れているIMG_2786でも

この程度の絵になります。
Higlasi-3にはST4互換のオートガイド入力を搭載しますから、この流れがどの程度改善されるか・・・
楽しみです。

オートガイド ３

昨夜９時前になって雲の切れ目に星が見えたので、20日ぶりオートガイドのテストです。
多くのお客様からメールを頂き、、、ありがとうございました。
キャリブレーション側でカメラの傾きは補正するだろうと思ってたんですが・・・。
それで、

こんなアングルでカメラを固定し、極軸調整は0.5degくらいずれてる状態でガイディング・・・・。
（北極星近辺の雲が厚く、λUmi が確認できません）
ガイド鏡は200mm

200mm　240秒　500％拡大　1～2ピクセルくらい流れてます。
こんなモノなのか、１ピクセル以下まで補正できるのか・・・分かりません。
横着しないで、取説を読んだ方が良いのかも知れません・・・。
ガイディングデータは

DECは何もやってないのに動いてる・・・？
Y軸の単位は何やろ？？
可変パラメーターの意味がわからん？？？

もう少し、勉強せんとダメですね。。。

2/23　天気が良いので引き続きテストしてるのですが、上のグラフは嘘っぽいです。
なぜ、こんなデータが出てきたのかさえ現時点、分かりません。。

Higlasi 用極望アダプタ

こんなモノを自分で削り、試作してみたのですが・・・・

どうも、気に入りません。
極望としては問題なく、正確に調整ができていれば、正直、DPPAより早く極軸を導入できます（苦笑
また、カメラの重心移動による極軸ズレ補正も簡単です。
でも、この構造ではデジアイピースや照準器と共用できません。
また、そこそこ高価なモノになりそうで、Higlasiらしく無い価格になってしまいそうです。
自分で旋盤を回し加工するには、正直、重いし・・・気に入りません。
・・・で、こんな構造でもう一度作ってみます。

デジアイピースと照準器はこんな具合に・・・