ベルト駆動_3

昨日の日報？を書いている頃は、正直、、楽勝かとも思っていたベルト駆動ですが、テストを重ねていると、モノづくり、何をやっても難しいな～とあらためて感じます（だから面白い）。
99％ (99の数字に意味はありませんが)、良い感じですが、稀に、こんな波形を観測します。

Y軸：秒角　X軸：×0.5deg

平歯車では観測できなかったデータです。
まだ明確では無いのですが、ベルトとプーリーのフランジが接触した時にエラーが大きくなる様な気がします。

この写真はベルトの両端にプーリーのラジアルが見えてますが、300倍速でモーターを運転すると、ベルトは左右に動きます。多くの場合、この状態を維持するのですが、稀にフランジと接触します。
その時、↑の様なデータを吐き出しているような・・・。

さ～て、どうしましょう！！