赤緯ユニットとしてのHiglasi-3 4/28追記

設計どおり？組み上がりはしましたが、突っ込みどころ満載、修正箇所満載です。

これから夏にかけてテストし、秋までにはコントローラー部の設計を上げ（含：ケース）、年内プロトタイプを完成、来年の初めくらいのリリースになりそうです。。

7/28　追記　超小型ポタ赤として・・

写真のモーターはHiglasi-2Aで使用している42mm角ですが、一回り小さい35mm角を使用する予定です。
お客様から　トルクは大丈夫？　の質問がありました。

赤緯ユニットとしては常時１００％のトルクは必要無いので、南北移動時に駆動電流を上げ、これまでと同じトルクを確保します。
上写真の超小型のポタ赤としては、駆動電流を落とし、駆動時間を伸ばしたい・・・と。