Higlasi を携帯端末で・・・

Higlasiを携帯端末で使いたい旨のお問い合わせを最近よく頂きます・・・
実現する方法は技術的に、たぶん、そんなに難しい事では無いと考えてるのですが・・・
作業量は一人でやっつけるには難しく、携帯端末側は是非だれかにお願いしたいと・・・
開発して頂けるとしても、Higlasi側が動かない事にはどうにもなりません。。
完成まで出来るかどうか？？
とても現時点お約束は出来ないのですが、少しづつ・・・・

詳細なプロトコルはこれから考えるとして、通信コマンドはこんな内容で行きたいと考えてます。
ご興味ある方でこんな機能も必要・・・等が有りましたら、ご連絡をお願い致します。

動作ですが、例えば赤経をRA+でスキップ（高速移動）する場合は
H'8F + H'** + H'**
H'15 + H'00 + H'00
こんな具合です。
slave を設ける事で数十台のHiglasiを１台の携帯端末やPCで操作できます。
（たぶんこんな必要性は無いですね（笑））
でも、赤経をslave H'01、赤緯をslave H'02 とすれば、制御は楽になります。。

Higlasi 通信コマンド
ENQ(H'05) + slave + comd+ data1+ data2+ bcc + CR(H'0d)

comd + H'00 + H'00 (コマンド）

H'10：RA-早送り
H'11：RA+早送り
H'12：RA-微動送り
H'13：RA+微動送り
H'14：RA-スキップ
H'15：RA+スキップ
H'16：Dec-早送り
H'17：Dec+早送り
H'18：Dec-微動送り
H'19：Dec+微動送り
H'1A：Dec-スキップ
H'1B：Dec+スキップ
H'1C：移動量クリア
H'1D：電源電圧読出
H'1E：エラー読出
H'1F：追尾開始
H'20：追尾中レリーズOFF
H'21：追尾中レリーズOFF解除
H'22：追尾終了
H'23：バージョン読出
H'24：オーナー読出
H'25：撮影枚数ゼロクリア
H'26：DPPA開始
H'27：DRIFT開始
H'28：撮影枚数読出
：

comd + H'** + H'** (設定） ** 設定値

H'80：mode 　　　；①blub　②interval
H'81：レリーズ時間 ；①5～999s
H'82：追尾速度 ；①恒星　②月　③星景　④任意
H'83：任意速度 ；①恒星0.5倍～800倍
H'84：観測値 ；①北半球　②南半球
H'85：原点復帰 ；①有　②無
H'86：トルク 　　　　　　　；①75％　②100％　③125％
H'87：時限_ON時間_① ；①5～600s
H'88：時限_ON時間_② ；①5～600s
H'89：時限_OFF時間 ；①5～600s
H'8A：時限_ON時間任意 ；①5～600s
H'8B：時限_OFF時間任意 ；①5～600s
H'8C：撮影枚数 ；①0～999
H'8D：早送り速度 　　　　；①恒星0.5倍～800倍　（deg/min)
H'8E：微動速度 ；①恒星0.5倍～800倍　（deg/min)
H'8F：スキップ移動量 ；①0～360deg
H'90：DPPA時間 ；①30s　②60s ③180s
H'91：DRIFT時間 ；①30s　②60s ③180s

その前に、ネット経由でファームウエアをアップデートできる仕組みを作らないと・・・。