Higlasi-3B 2軸・・・

ファームウエアを少し変更し
釈然とはしないのですが、取り敢えず、それっぽく動作する事を確認できました。
でも、まぁ～どうなんでしょ。
僕にはこんなモノなのか、もっと安定するモノなのかの判断が付きません。

PHDの設定はデフォルト＋３秒

２２分の撮影で最初の２枚を除きほぼ点像を撮れました。（200mm 119s)

オートガイド無し

16ピクセル流れてます。
D60、200mm撮影の場合、１ピクセルは4.4秒角ですから７０秒角流れてます。
極軸に対する角度の感度は1/10ですから、70秒角の流れが方位のズレとするなら、約2.2degになります。

キャリブレーション時

もう少し、DECを静かにさせたいところです・・・。