Higlasi-３A 進捗

表題の件、満足のできるブツの歩留まりが悪すぎで、気に入りません。
小さなモノはやはり難しいです、少し設計と組み立て方法を変えて見ようと考えております。
夏までには何とかしたいのですが・・・・もう十分夏です・・・ね（苦笑

不具合報告

先ほど、オートガイド用ST4コネクタの加工をご依頼頂いたお客様から、ケーブルが極軸調整穴を塞いでいる・・・・のご連絡を頂きました。
同様の不具合が有りましたら、ご連絡を御願い致します。。。

7/9　追記
返送頂き、短いパイプを取付対策しました。

Higlasi-3A 進捗

天気が悪くて最終形の実写テストはできてないのですが・・・
とりあえず、ここまでやって来ました・・・
多くの場合こんな感じで使われる事を想定してます。。

USB電源とレリーズを差し込み、雲台を傾け、比較的広角で・・・・恒星追尾。
でも、使ってみて、どうしても表示が欲しくなり・・・・

へんてこりんなケーブルを作り、むりやり既存の表示ユニットを接続できるように・・・。

まあ、このシチュエーションは無いと思いますが、写真だけどもと思い・・・
組み立ててみたのですが・・・・

オートガイド用コネクタと三脚に取り付けられた雲台が干渉し、ST4ケーブルが接続できませんでした（苦笑

このオートガイド用コネクタは２軸赤経用に設けたモノです。
３Aを１軸ポタ赤＋オートガイドで運用する事は無いと思いますが、別途干渉しないようなプレートを用意し、テストだけはやってみようと考えております。。。

Higlasi-２A、２Cの納期

ご注文、ご予約頂いたお客様
Higlasi-2A、２Cの出荷はロットアウト等の大きなトラブルがなければ、７月下旬～８月上旬を予定しております

宜しく御願い致します。

某極軸望遠鏡を・・・２

写真より安定感はあるのですが、真鍮の4mmはどうも折損不安があり、発想を変えてみました。

こっちの方がいい感じです。

部品は3ピース＋ネジです。。

某極軸望遠鏡を・・・

手持ちSWATさんの極軸望遠鏡をHiglasiに付けたい旨のリクエストを頂き製作してみました。

Higlasi用極望のリクエストは多くのお客様から頂き、試作も重ねているのですが、一人でやってるものですから、なかなかイメージ通り事が進みません。（言い訳です）　m(_ _)m　

光学的光軸のバラツキ、機構的な誤差を考えると、どこまで精度が期待できるかは不明な部分も有りますが、それでもOKのご承認を頂き、写真のアダプター？を作ってみました。
　

材質はデルリンと真鍮です。

いつも悩むのが価格です（苦笑
ほとんど手間賃です、レリーズケーブルで１０００円頂いてるのですが、それよりは手間は必要なので、税込み￥1600で如何でしょうか（笑

Higlasi-2C への改造費用 （更新：20140708)

７月8日　追記
ありがとうございます。Higlasi-２C　の７月末出荷予定品は完売（予約）しました。
２C の次回出荷は9月中旬になると思います。。
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想定以上に2C改造のお問い合わせを頂き、驚いております。。
２Cへの大きな変更は２点あります。
１．表示ユニット内蔵
２．ST4互換１軸オートガイド入力（２倍速、停止）

A：Higlasi-2A（歯車タイプ）　⇒　2C (１．２．機能）

使用部品

タイミングベルト ￥ 308

プーリ大 　　　 ￥1,016

プーリ小 　　　 ￥ 572

プリント基板ver3 ￥7,302　（希望があれば、ver2基板は返却致します）

液晶基板 ￥2,013

化粧パネル ￥1,266

LCDカバー ￥ 772

カバー追加工等 ￥1,186

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部品計 ￥14,435

税 ￥1,154

送料 ￥700

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計 ￥16,289

オートガイド不要の場合は　-800円

B：Higlasi-2A（ベルトタイプ）　⇒　2C (１．２．機能）

使用部品

プリント基板ver3 ￥7,302　（希望があれば、ver2基板は返却致します）

液晶基板 ￥2,013

化粧パネル ￥1,266

LCDカバー ￥ 772

カバー追加工等 ￥1,186

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部品計 ￥12,539

税 ￥1,003

送料 ￥700

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計 ￥14,242

オートガイド不要の場合は　-800円

C：Higlasi-2A、２B（ベルトタイプ）　⇒　オートガイド機能追加

プリント基板改造 ￥3,000

税 ￥240

送料 ￥700

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計 ￥3,940

ESエディションへの変更は (すみません、既記載は間違ってました）

プリント基板改造 ￥500

底板の追加工 ￥1,000

モーター ￥4,320           (希望があれば交換したモーターは返却致します）

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計 ￥5,820

税 ￥465

送料 ￥700

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計 ￥6,985

既にお見積り頂いたお客様は旧見積額で結構です。。

他の組み合わせが有りましたら、お問い合わせください。

■　お見積例　■
Higlasi-2A (ベルトドライブ仕様） ⇒　Higlasi-2B ＋ オートガイド　＋　表示ユニット

２A　-->  2B   ￥2000
USB電源　　　　￥1500
オートガイド　￥3000
表示ユニット　￥3600
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　　計　　　　￥10100
　　税　　　　￥808
　送料　　　　￥700
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　　　計　　　￥11600

一軸用ST4互換ケーブル

モジュラー6芯　-　φ2.5mmフォンプラグ　50ｃｍ
価格　￥650　＋税
送料　￥160
決済　銀行・郵貯　お振込

Higlasi-2C をご購入頂いたお客様から・・・

Higlasi-2C　をご購入頂いたお客様から、不具合報告を頂きました。
とりあえず初期化を依頼したのですが・・・
-----　以下お客様から（原文）

トグルＳｗを全て下側（1側）にしたのち、
西微動SWと東微動SWを同時に押しながら電源を投入し、LEDの赤と
オレンジ（黄？）が交互に点滅したのを確認しました。
一度電源をOFFし、再びONしました。
まずVer.と****が表示され、次に STBY Kos、 Ton: 60となったところで
STA_sw をクリック。
バックラッシュクリアの動作後、約20秒？でシャッターがONしました。
その直前の表示は、TRCK 0、TON: 60でした。
シャッターON後約1秒で、TRCK 1 、 Ton: 59　に変わりました。
しかし、その後は約4秒毎にカウントダウンされ、トータルで242秒かかりました。
その間、赤LEDがゆっくり点滅していました。（黄色は常時点灯 または もっとゆっく
り点滅）
これを2回行いましたが、同じでした。

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明らかに時限が３～４倍になっています。

お手数を御願いし、返却頂きました。

原因：直接的な原因はバッテリーの不具合でした。

返品頂いたHiglasi-2Cを弊社環境でテストを試みたのですが、全く再現が有りません。

当初、それだけは絶対にありえないと考えていたバッテリーを返却時同梱して頂いてたので、そのバッテリーでテスト・・・。最初はやはり再現しませんでした。

格闘すること小一時間、時々、不具合が再現するようになりました・・・。

バッテリーでは無いの先入観が強く、かなり遠回りしましたが、決め手はこの写真です。

これはバッテリー（Panasonic QE-PL201L)無負荷時の出力波形です。
写真から約5秒後、ヒゲを観測できます。

どうもこのヒゲでCPUが誤動作している様子です。

QE-PL201L　の特性か、個体の不具合かは判断できませんが、この後継機 QE-PL202L　では観測できませんでした。また、QE-PL201L　に100ｍA程度の負荷（47Ω）をかければ、このヒゲは無くなります。もし、Higlasi を使っていて、時限が極端に違った挙動があれば、バッテリーも疑ってください。
弊社に送付頂ければ、チェック致します。
USB電源５V仕様はバッテリー直結なため、このような思わぬトラブルがあると、勉強になりました。
テストで使用したバッテリー
反省：どうも性格的にいらち（関西弁？）で電源ONした直後、いつも同じタイミングで再現を試みていたため、なかなかここにたどりつけませんでした（苦笑
もっと柔軟に広い視野で現象を見なければ・・・。

Higlasi-2C オートガイド (6/2 追記）

あまり時間が無かったので、ピリオディックモーション２週期分（約４０分間）、オートガイド付きで追尾してみました。（極軸は少しずらしております）

この結果をどのように評価するべきか・・・正直分かりません。
（予想は直線だったのですが・・・）
テストに使用したHiglasi-2の機構部は出荷検査でNGとなったもので、オートガイド無しの追尾性能は↓これ、ピリオディックモーションエラーは±１２秒角程度です。

追尾時間は43分です。
これと比較すると、ピリオディックモーションエラーは確かに吸収している事が分かります。
ちなみに、オートガイド中の制御履歴（一部）は

こんな具合で、中央の山を２回確認しました。

（6/2　追記
昨夜はガイド星を絞り、少し設定条件を変えて追尾してみました。

ほぼ直線、つまり、ピリオディックモーションエラーの影響は大方取り除けていると思います。

Higlasi-2C + PHD2

お客様からからPHD２がリリースされてる旨の連絡を頂き、Higlasi-2Cも最終形がほぼ出来ましたので、早速テストしてみました。

２Cプレートタイプの雲台座に自由雲台を取付、市販のステー（２台マウンター）にカメラとガイド鏡を乗っけてみました。
この状態でDPPAし、南の空にカメラを向ける事は必ずしもスムーズではありませんが、まあぁなんとかって感じです。
ガイド鏡のピントが甘かった事と薄雲があったせいか、時々ループが外れ、とんでもない絵にはなりましたが、ループが閉じてる時は概ね数分で10秒角以内には収まっていました。
昨日はPHD2の設定をデフォルトで使ってみましたが、もう少し、工夫すれば、安定する様な気がします。。

APS 200mm 200秒

Higlasi-2C の価格（税別）とバリエーション

表題の件、以下の通りです。

①　Higlasi-２A-USB　　　　　４０，０００円
②　Higlasi-２AES-USB 　　　４４，０００円

③　Higlasi-２B-USB　　　　　４２，０００円
④　Higlasi-２BES-USB　　　 ４６，０００円

⑤　Higlasi-２C-USB　雲台座分離型　　　　　　４６，０００円
⑥　Higlasi-２C-USB　雲台座プレート型　　　　４６，０００円

⑦　Higlasi-２CES-USB　　雲台座分離型　 　　　　５０，０００円
⑧　Higlasi-２CES-USB　　雲台座プレート型　 　　５０，０００円


　雲台座分離型

雲台座プレート型

特徴：　　・　表示ユニット内蔵　　・　オートガイドインターフェース(ST4互換）


電源　　　　　　：USB電源　５±0.5(ｖ)
消費電力　　　：標準　２W以下　　ESエディション1W以下
その他の仕様及び操作は　Higlasi-2B　＋　表示ユニット　に準拠します。

ご注意　
１．Higlasi-2Cの電源はUSB電源仕様のみになります。
２．Higlasi-2A,Bにおきましても、近日中にUSB電源仕様になります。