Higlasi-3B 剛性測定

フレーム下部の底板（1/4 カメラネジを切った板）を万力で固定し、ダイヤルゲージを設定。

雲台座にケーブルを掛け、５ｋｇで引っ張る

拡大

約60ミクロンの変位を確認しました。

測定ポイントは万力固定位置より45mm。

変位角度は　atan(60/45000) = 0.0764 deg となります。

目標値は0.1deg 以下ですから、まぁまぁってところです（少し期待はずれ）。

同様に

ジンコート鋼板フレーム（上記測定はアルミ材)では　35ミクロン　0.0446　deg でした。

少し迷うところですが、量産はジンコート鋼板を使いたくなりました。

その場合、6１0ｇ　（Higlasi-3A は550ｇ）　くらいにはなりそうです。

参考：Higlasi-3Aで同様のテスト結果は　70ミクロン　0.0891deg でした。

荷重方向を９０deg変えた場合（赤緯ユニット時の荷重方向）

25ミクロン　0.0318deg でした。
結果から重い機材を載せる場合は長手方向に荷重がかかる設置がお勧めです。

Higlasi-3B（nini?) の試作 追記

Higlasi-３Bの試作板金が届きました。
楽しいのはこの瞬間だけかも知れません（笑

剛性を決めるフレーム部分は上がアルミ材、下がジンコート鋼板製です。
差が知りたくて２種作ってみました・・・・　( ´ー｀)y-~~

7/5　追記
エエ感じ・・・　
ちょっと高価なベアリングですが、ウォームホイールを直接受けてるので、偏心もかなり抑制できてる・・・。

剛性も含め、この状態で心臓部は完結し、検討中の赤経兼赤緯ユニットと同じ機能です。
３Aからの改良点の一つ、出荷後でも雲台座を交換できる構造としました。

この構造により、市販のパノラマ雲台等対応の雲台座を容易に製作できます。
例えば、お客様所有のアリミゾやパノラマ雲台を送付頂ければ、それに合致した雲台座を削り出し、Higlasi-3Bに簡単に取付可能になります。
また、パン屋さんや特殊火器部隊さんと同様の粗動テーブルを切削し交換する事も可能です。

想定したネジが全て予定通り締まりました（笑（ホッ
３Bではこの方向に対してもしっかり固定できます。

つまり赤緯ユニットとして・・・。

続・赤経台 兼 赤緯台 6/28

どうするかな〜（笑
お付き合いは無いのですが、噂では良心的な業者さんに部品の一点を見積もって頂きました。

この部品です。

他の市販品＋外注部品は
ウォームホイール　￥2320（定価）　追加工必要
ウォームギヤ　￥4690（定価）　追加工必要　
プーリー　￥1000（定価）　追加工必要
ベアリングホルダー　新規部品　たぶん￥1500　
ウォームギヤホルダー　新規部品　たぶん　￥2500　
蓋　新規部品　たぶん　￥800　
ベアリング　４個　たぶん　￥1000
他（ビス・カラー類）　たぶん　￥500　
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計　￥14310

20台作るとして
試作　￥27500
量産　（7500＋1500）☓　20＝￥180000
部品　14310　☓　20　＝　￥286200
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計　￥493700
＠＝￥24685

僕の工賃　＠￥1500　＊　5ｈ　＝　￥7500
（部品の追加工、新規部品の切削、調整・検査、部品製品の管理・・・等）
歩留まり100％として
工場原価　￥32185
販売利益　30％として　￥41800
販売利益　25％として　￥40230

ただのギヤボックス（赤経赤緯モジュール？）が４万円・・・・
感覚的に１万円高いな〜。。
年間200台売れれば、
￥30000　または　ニックッパ　は可能かも知れませんが・・・
２０〜３０台では難しいな〜

４万円でも、欲し〜〜って感じて頂けるブツに育てるには、もう少し
味噌、醤油、味の素が必要やな〜〜

6/28 追記
３万円でできるかもしれない案？

 JIMさんからお借りしてる、これで切削する。。
問題点
・Gコードを勉強せねば・・・
・集塵テント等の設備投資
・メッキ処理
・・・・ハードル高いな〜〜（苦笑

この投稿を観た当初からのお客様からお便りが・・・・
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来年　会社のマシニングが一台お役ご免になり　引き取ることになりそうです。
格安です！中古市場の１０％程度＾＾；
型はかなり古いのですが（1987・・・この業界ではそんなに古くもないか・・・
苦笑）いつも私が整備調整していた物なので精度的には問題なしか と＾＾；
最新の機械にはとうてい勝てませんが、玩具造りにはもっです！
その時にはご連絡しますよ＾＾
何日かこちらに出張に来て、自分で削って！そうすれば材料代のみでOK　　（苦
笑　　いや可能でしょう！　おっっと出張費はいりますね＾＾
基本的にGコードの勉強は必要ないですよ＾＾　CADで図面が書ければ　あとはソ
フトが勝手に　知っていれば小細工は出来ますが＾＾

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ありがたい事です。
千葉のKさん、先ほどの返信、勘違いでした（苦笑

赤経台 兼 赤緯台 ？（笑

やらなければならない事をほったらかしで、絵を描いてます。
JIMさんの
「削ったる」
からイメージを膨らませ、ポタ赤全体の絵も描いてみたのですが・・・
それではパン屋さんや特殊火器戦術部隊さんと変わらなくなるし
高価になるし
第一、面白くも何とも無いので・・・・
こんな絵を描いて見ました。

Higlasi-1またはHiglasi-3のメカ部を削りだし構造で・・・・
まぁ、言い換えれば、タダの40：1のギヤボックスです。
工業製品を探せば似た様な製品はあるかも知れません。
でも、ピリオディックモーションエラー（酔歩）を測定し謳ったブツは見当たりません。
つまり、
「ポタ赤用ギヤモジュール」
です。

モーターの取付は２箇所を考えてます。

これはHigasi-３と同じ方向です。
図は35mm角のモーターですが、トルクに余裕があれば、28mm角でも、トルクが足らなければ42mm角も取付可能です。
この図の裏側にモータを取付ければ・・・

こんな絵になります。
これを、Hilasi-2の赤緯台にすればこんな事になります。

体裁をもう少し考えなければなりませんが、こんな事もできるかも知れません（笑

イラストのカメラは60Dと同じ大きさです。
この組み合わせでやってみたい事は win10 搭載のラズベリーパイ＋ST4　による２軸オートガイドですね。。

ひとりごと・・・

通信コマンドのコードを書いていてると・・・・
窓の外にオートバイが止まった。　あれっ？
ヘルメットの中からスキンヘッド 　JIMさんや～（笑
金属加工を飯の種に、工作機械の設計と製造を趣味と実益？に走り回ってるJIMさんですが、
Higlasi-3Bの試作前バラックを見て・・・
「削ったろか！」
マジっすか！！
って、事で、今日は朝一から、削りだしの構造を考えてるのですが・・・・
部品を移動し、補助線を何本引いても・・・・
アイデアが出てこない・・・（苦笑

Higlasi-3B??

ぐるぐる遠回りして、結局ここに戻ってきた感が強いHiglasi-3Bですが、未だ”絵”の状態です。
市場は　スカイメモS　の嵐が吹き荒れ、Higlasiは風前の灯・・・（笑
まぁ、ここは原点に戻り、自分が欲しくなる物をブツブツ言いながら、自分のペースで楽しみながら作って行こうと考えております。。
あるお客様からは、Higlasi-3Bの様な記号では無く、例えば　
Higlasi-Nini はどう？　のご提案。　いいですね～～。。

そのHiglasi-Nini　の絵はこんな感じです。

形状はHiglasi-3A と変わりませんが、コントロール基板をお客様サイドで交換可能にします。
目的１：バージョンアップ費用（主に送料）の軽減です。
ネットを介してプログラム内容を変更する方法もあるのですが、弊社が管理出来ないプログラムのインストールが必要で、ちょっとやってみた感覚では安定感に問題がありますね。
さりとて、自前でブートローダーを制作できる費用もなく・・・。
目的２：コントロール基板不要のお客様対応（赤緯ユニット）。
目的３：今後開発されるであろうコントロール基板用インターフェースを組み込みやすくする。

アルカスイス規格のマウントプレートやクランプを使用する事を前提とした底板や雲台座とします。
お客様がご使用の同プレートに合し、イージーオーダーで対応できるハズです。

構造的に大きく変更した部分はシャフト径を20mmとし、同寸のベアリングで直接ウォームを支え剛性を強化しました。まだブツができてないので、積載荷重は明確に書けませんが。5ｋｇを目標とします。
積載荷重についてはこのようなテストで判断します。
http://tatsujijii.blogspot.jp/2014/07/higlasi-3a.html

こんどこそ、赤緯ユニットに・・・（苦笑

価格：Higlasi-３A　より材料費のアップ分・・・お願い致します。。

これから、試作用図面を描き、評価し、量産図を描き　・・・・・秋までにはなんとかしたいです。。

ドリフト法、星の流れ、極軸精度・・・6/11,13,19 ,23 ,7/3追記

最近ドリフト法のお問い合わせをよく頂きます。
当初、DPPAの補助的機能として考えあまり使われる事も無いのではと思い、動作の解説等はお客様まかせにしておりました。
算数が不得意な私には、なかなか解説も難しく、以下でどれだけご理解頂けるかはわかりませんが、自分が理解している範囲でHiglasiのドリフト法をまとめて見ます。
(注意：間違ってるかもしれません）
三次元空間を二次元平面で説明する事は大変難しいのですが、付き合ってください。

90°に曲げた針金が平面上に置かれています。
針金の一方は真南、片方は真の北極に向いています。
観測者は針金の曲点とします。
針金を平面から離さず、真の北極を中心に回転すれば、観測者から見た針金の先は日周運動になります。
針金の片方を東側に方向け、右回転すれば、観測者から見た針金の一方は平面から浮き上がります。
この浮き上がりが星の流れる量です。

-----　6/11 追記
浮き上がる部分はカメラ側ですから、星像は南下します。
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東西方向にE(deg)傾いている（極軸エラー）場合、星の流れる量をM（秒角）、撮影時間ｔ（秒）とした場合
M (秒角）= E*sin(t/240)*3600 -------　①　式
に近似すると僕は考えてます。
同様に南北に傾いた場合
M（秒角） = E*(1-cos(t/240)*3600

極軸エラーが東西で1degの場合、１分後の星の流れは15.7秒角です。
極軸エラーが南北（高度）で1degの場合、１分後の星の流れは0.034秒角です。
つまり、ポタ赤で撮影するような短時間の場合、南北の極軸エラーはあまり気にする事はありません。スマホ等の角度センサーの数値で十分だと思います。

・・・で、ドリフト法です。
Higlasiのドリフト法は約５秒間追尾を停止し、30秒、60秒、180秒　追尾し、５秒間追尾を停止します。
仮に以下の結果が得られたとします。

５秒間の追尾停止で星は75秒角流れます。
先ず、右側が下ですから極軸は西側にズレてるハズです。

-------　6/11　追記
誤記訂正：　極軸は西側に　---＞　極軸は東側に

問題は縦に流れた30秒角です。
これがドリフト法の設定３０秒で測定したモノでしたら①式より
E≒ 3.8deg  つまり極軸を東側に3.8deg調整すれば、極軸エラーはゼロに近づきます。

-------　6/11　追記
誤記訂正：　極軸を東側に　---＞　極軸を西側に

同様にドリフト法の設定60秒の場合は
E≒ 1.9deg
180秒の場合
E≒ 0.6deg になります。

如何でしょうか？

ドリフト法30秒設定の場合、流れる量(M秒角)と極軸エラー(Edeg)は①式より次式で近似すると考えております。
E（deg）≒　M/7.85

同様に　60秒設定では
E（deg）≒　M/15.7

同様に　180秒設定では
E（deg）≒　M/47.1

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6/11 6:13追記　朝一でパソを開けると、お客様からご連絡・・・
寝起きの頭では難しくて（苦笑　とりあえず掲載致します。
僕はいつもお客様に助けられてます、、ありがとうございます。。
http://www7a.biglobe.ne.jp/~tomoyu/column/co065.htm

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6/19　追記
お客様から新たなお便りがありました。
ありがとうございます。

東にずれている状態

下にずれている状態

    東西と高度のズレの概念図(1枚に付き2ポイント)です。
    ■が追尾対象(開始位置)で、仮に15度追尾した時に、○が赤道儀で□が恒星
    の位置です。
    それぞれの○と□を結んだ線が星像(ズレ)となります。

表中の条件による計算結果(単位は秒角)です。

   計算根拠です。
    出典は天文年鑑の巻末資料(西條善弘氏)です。

6/23 追記　お客様より・・・
Yさん、いつもありがとうございます。。
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おはようございます。
貴ブログの以下のコメントの件で、また連絡させていただきます。

> 天文年鑑巻末資料のΔHを求める式、これ、δ=0つまり赤緯０°、すなわち天
> の赤道上の星を撮ることを考えると、tan0=0ですから、ΔH=0、すなわち天の
> 赤道上の星は、赤道儀の極軸がどうズレていようが、赤経方向には全く流れな
> い、ということを意味することになりますよね…

6/17(水)PM6時36分のメールの添付ファイル(http://ndl2000.sakura.ne.jp/test/pcal%20xls)を見ていただくとよろし
いかと思います。

セルI2のところですが、SIN((90°- 赤緯)としています。
いちおう計算と追尾動作の辻褄も合っているはずだと思います。

それと改めて概念図(Psim_tan.pdf)を添付します。
●が軸中心です。

TAN0とは一定時間追尾した後でも、赤緯のズレがない状態です。
これは極軸と赤道儀の回転軸が一致しており、互いに同じ大きさの円となってい
る場合です。

いっぽう軸がずれている限り、TAN0にはならないです。
軸が一致していない状態でx時間追尾すれば、赤緯方向にズレが生じていきます。
円の大きさが違うので当然のことですね。
いかがでしょうか。

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うだうだ・・・

プレートが届いたので、早速、付けてみました。

ひとりごと・・・

最近、カメラの小物が妙に安価で、騙されてもいいやレベルだったので、Lプレートを買ってみました。十分使えそう・・・。

ひとりごと・・・・

昨日の続き・・・・
あ～ぁの思いで、SWATさんのオプションを見てました・・・
綺麗な切削やな～～
ドイツ式赤緯ユニットか～～～
いい値段やな～～
と思いながら、素材置場を見てて・・・・こんなん作れるやん（笑

これをHiglasi-2　に付ければ

それっぽい？　
それにしても安っぽいな～～（笑
こんなんで良ければ、対応できますよ。。
まぁ、SWATさん価格の1/3くらいかな～～（笑
でも、僕がやりたいのは・・・
商品と呼べるレベルのこんなイメージ（構造は違います）

あ～ぁ あほでした

力を入れ、懸命に小型化の絵を描き、自分でも・・
「なかなかええやん」　と
自己満足・・・・
今日、注文してたちっちゃいモーターが届き・・・・
計算通りのトルクと消費電力値が得られ・・・
ニコニコ・・・（笑
んがっ
DPPAの瞬間・・・全てが終わりました。。。アホでした。。。

モーターの性能がもう少し良くなるまで・・・
10年くらい先かな～～
トホホホ。。。くそぉ～～～。。。

買うよ～ってご連絡頂いたお客様、ごめんなさい。。