ポタ赤？ 8/28追記

歯数222　重量4ｋｇのポタ赤です。
メカ部は全てお客様製作で、僕の仕事はHiglasi-3A基板のプログラムだけです（笑

■主な仕様■
・型番　Yoglasi-1 （お客様命名）　Yoasobi-1に変わるかも知れません
・歯数　222
・パルスレート　16.48451pps
・360degに対するパルス数は 1420800
・軸トルク　10ｋｇ以上（中心から10cm位置）
・許容荷重は三脚に依存（たぶん）
・ピリオディックモーション　未測定
・恒星追尾
・星景追尾
・北半球、南半球　切替
・インターバルタイマー　
・DPPA
・DRIFT
・トルク切替
・オートガイド（１軸用ST4互換コネクタ）
・表示ユニット接続
・オプションスイッチで東西早送

性能評価はこれからです。
１軸で満足できる結果を得られたら、２軸化の予定です。。

未配線はオートガイド用で、それぞれ、白（２倍）、黄（停止）、黒（グランド）です。

１軸完成品（お客様撮影）

ひとりごと・・・

しばらく更新できてません（汗
決して、サボってるわけではないのですが・・・
まぁこう雲が多くては、２軸オートガイドのテストも出来ずで・・・
Higlasi関連では
現在３人のお客様から特殊品の注文を頂いております
・Higlasiのメカを利用しタイムラプス専用装置
・Higlasiのモータードライバーを利用した225歯のポタとは呼びづらい１軸赤道儀
・スカイメモRの駆動系をHiglasi-2、赤緯部をHiglasi-3のメカ部強化版で・・・
いずれもまだ図面の段階です。
形になりましたら、お客様の許可を頂き、可能な限りご報告致します。

また、明日23日（土）　
Higlasi、唯一女性のお客様が天文仲間の方と一緒、遊びに来てくださいます。
素敵な写真を撮る方々（FB仲間）で、ここでご紹介したいのですが、OK取れましたら、追記で掲載致します。。
こんな写真が撮れるお嬢様でした（笑

私事、この夏は親父の初盆でした。
大雨増水で舟流しができず、お焚き上げでのお見送り・・
炎の前で、4-5歳のおちびちゃんが大きな声で・・・
「また、戻ってきてな～」
「こんどは、赤ちゃんからやな～～～」
どこで聞いたか、感じたかは分かりませんが・・・・
親父が逝って、初めて、何か、熱いものを感じた次第で・・・（笑笑

お客様から・・・

一昨日の動画を観たお客様から、機材重量4ｋｇ超えが載せられる赤緯台のリクエストがありました。
その赤緯台はスカイメモRに載せて２軸システムを計画されているのですが・・・

この構造でHiglasi-3Aに4ｋｇ越えの荷重はいささか無理があります・・・。
・・・・で、こんな構造にすれば、載せられるかな～～なんて考えてます。。
もちろん、Higlasi-2に載せる事もできるのでは・・・。

ひとりごと・・・

コスト的に実現性があるかどうかの疑問はあるのですが・・・
前々からやってみたい事の一つであるところの・・・
Higlasi-2 + Higlasi-3 の2軸ポータブル？赤道儀（苦笑
先ずは実用性の有無チェックのため、実現可能な方法で両者を合体し、ST４インターフェースと早送りを組込んでみました。。。

んま～これに、ラズベリーパイ製のオートガイダーが繋がり、5秒以下の精度で追尾できれば大成功でしょうが・・・（大笑

ひとりごと・・・

２に３を載せるか・・・

３に３を載せるか・・・
そんな中途半端な事では無く、１からちゃんと設計すべきか・・・・

そもそも、そんなアホな事は止めるべきか・・・・
見てるだけで楽しくなるようなポタ赤の設計に入るべきか・・・

ラズベリーパイからオートガイダーを作るべきか・・・

極軸望遠鏡アダプターを作るべきか・・・

スマホでコントロールできるようにシステムを変更すべきか・・・
材料が届いたから２Cも作らなくては・・・。

・・・

・・・

・・・
時間とお金があれば全部やりたい・・・。

次は・・・

次は、ザックリしたイメージ　ですが、こんな事を考えております。。
商品レベルにはたぶん１～２年必要かも知れません（笑

Higlasi-3A ＋ オートガイド

梅雨が明けたにも関わらず、雲が取れずで昨夜初めてオートガイドのテストです。
一昨日、準備していたのですが、1/4メネジとST4コネクタの位置があまりに近すぎで、手持ちの雲台では固定できず・・・中止。
昨日、直角ステージを製作し、やっとできました。
1/4メネジとST４コネクタの位置関係は以下の通りです。ご注意ください。

テスト機材は

直角ステージにφ１０の穴を開け、コネクタを挿入しております。
この直角ステージですが、雲台の角度を55°--＞　35°に低くでき、三脚のアンバランスも少し改善でき、案外使いやすいので、商品化しても良いかも知れません。

で、肝心のオートガイド・・・。
とりあえず、制御ループは閉じている様子。（テストの目的は達成）

実写は

こんな具合でしっかり流れてます。
オートガイドを実行しなければ、4分、比較的点像に近いところで・・・

まあ、一発で星を止められる対象では無いので、問題は無いと考えております。
カットアンドトライでパラメータ設定を調整すれば、改善はできると思います。
このテスト機は検査治具でNG判断をしたもので、一周期のPモーションに大きな意味はありませんが、昨夜のテストで得られたオートガイド無効の画像をKikuchiMagick（お世話になります） で合成すると・・・

こんな感じです。
APS＋200mmのレンズですから、１ピクセルは4.4秒角
変異は10ピクセルありますから、±22秒角です。
仕様上は±25秒角ですから合格品です・・・ね（苦笑

ピリオディックモーションエラーについて
生みの親としましては、全てのHiglasiで仕様値以下の製品をご提供したいのですが、こればっかりは条件が変われば、何が起きるか私も正確に理解できておりません。
ウォームギヤに花粉程の埃が挟まるだけで、計算上仕様値は簡単に超えてしまいます。
想定以上にPモーションエラー値が大きい場合は、追尾開始位置を変えてみてください。
また、極端に悪い場合はご連絡を御願い致します。。

突然のお客様

怪しい奴が何やらへんてこりんなブツを作ってるらしい・・・の噂？で、、、
「これから遊びに行く！」　　　のメールを頂きました。
断る理由も見当たらず了解したのですが・・・。
約束の時間、ラボ？の前にオートバイが止まり・・・。
ヘルメットの中から・・・
スキンヘッドのおやじ（失礼）が・・・（怖ぇ～
一見、僕より１０歳は若く、実年齢は大先輩で、モノ作りが大好きな親爺さんでした（笑
10年来の友人のように、自然と溜口になり、大変失礼しました。。
次回は僕がお邪魔する事を約束し、２時間強の楽しい時間を過ごす事ができました。
ありがとうございます。
この会談？で一つの目標を見つける事ができました。
・・・・
「見てるだけで楽しいポタ赤を作ろう」

やりたい事がいっぱいです。
先日、ラズベリーパイの存在を知り（遅い？）、これに小さなモニターを付ければ、既存のPHDを組込めそうで、パソコン不要のオートガイダーが作れるのではと・・・（素人の赤坂見附？。

タイムラプス撮影用板

北海道のお客様からタイムラプス撮影のため、Higlasi-2を水平に固定したい旨の依頼を受けました。
・・・で、こんな板を作ってみました。
バンドソーで5ｍｍ厚のジュラルミンをカットし、手やすりで仕上げる・・・・とても、製品とよべるようなブツではありませんが・・・（苦笑

Higlasi-3A 進捗

テスト準備を整え、暗くなるのを待っていたのですが、梅雨明けしたにも関わらず雲が多く、今日もできそうにない・・・ところの、Hig3オートガイドテストです（苦笑
本来のコンセプトとして、こんな組み合わせで使われる事は無いはずですが・・・

実装するからにはテストしなくてはと思い、天候待ちの毎日です。
（恒星追尾実写テストと治具測定値に関しては満足できる結果を得ております）
他に情報も無いので、とりあえず回してみました・・・。

肝心の進捗ですが、今月中には何台かリリースできると思います。
ご予約頂いたお客様、すみません、時間がかかりすぎました・・・。こちらから連絡するのも押し売りみたいだし・・・・もし、お気持ちが変わって無い様子でしたら、ご連絡を御願い致します。。

Higlasi-3A の最大荷重と軸トルク

最大荷重：仕様値を決める時、いつも悩みます。
赤道儀の業界として、現時点、知る限り、この語意に対するスタンダードは無い様に思います。
（知ってる方がいらっしゃいましたら教えてください）
それでいて、ネットで見る限り機種選択の大きな要素である事は確かで、Higlasi に対してもたびたび問い合わせを頂きます。
手探りでHiglasi-1Aを開発してた頃も同じように悩んでました・・
http://tatsujijii.blogspot.jp/2012/08/blog-post_31.html
Higlasi-3Aもこの考えを踏襲し、最大荷重を決めます。

方法
Higlasi-3Aを万力に固定します。
一般的な自由雲台（写真はvanguard abh-230l) に私が持ってる最も重い機材を設置します。
カメラ：EOS20D レンズ：50-500　エクステンダー　合計重量は3.6ｋｇです。
雲台にはレーザーポインターを張り付けます。

この状態で3300mm離れた壁にレーザーを照射

機材を90deg回転し壁に照射したレザーポインターのズレを測ります。
約7mmありました。
つまり、回転軸の変異は　atan(7/3300) = 0.12deg　となります。
この値の評価をどう判断するかは難しいところですが、Higlasi-3Aはこの値を許せるレベルとし、最大荷重の仕様値は3～3.5ｋｇとします。
余談ですが、万力では無く、僕の持ってる一般的な三脚で同じ測定をすると、１０倍は悪くなります。。
Higlasi-3Aの剛性は三脚やギヤ雲台と比較すれば、十分強いとわかります。

Higlasi-3A の軸トルクは中心から10cm位置で1.5ｋｇ以上（標準仕様）としました。
計算値：
　モーター単体トルク　約0.08Nm （実測値）
　ギヤ比　１：１２０
　伝達効率　３０％として　2.88Nm（約30kgf・cm)
　経年変化、バラツキ等を考慮して　15kgfcm     (1.5kg 10cm)
　
特殊仕様対応として、この値は大きくする事も小さくする事もできるのですが、電池の寿命に影響があります。近日中に軸トルクと消費電力のデータを取りたいと考えております。また、特殊仕様品についてはお問い合わせください、可能な限り対応致します。
標準仕様でもバランスが取れていれば、上記3.6ｋｇの機材でも、十分駆動できます。