プリント基板

機構的に満足できない状態で、プリント基板云々も早計ですが、天気が悪く、なかなか本来のテストが進まないので、作業性保守性の悪い面実装品から汎用性作業性の良い、DIP形状のPIC_CPUでパターンを開いてみました。

一応、将来必要になるかも知れない、原点位置入力端子も備えています。。。

主な仕様
・バイポーラ駆動
・モータートルク切り替え（100%, 75%)
・励磁切り替え（4w1-2, 2w1-2)
・絶縁フォトモスリレー出力・・・１（レリーズ用）
・電源電圧モノター（A0 ADC)
・4P_dip_sw・・・１
・４ビットコードsw・・・１
・外部入力・・・２
・LED・・・２
・タクトスイッチ・・・１
・電源　9～12ｖ　400mA
・形状　46*69（突起物を除く）