重心移動

構造的に避けづらい事なのですが・・・
雲台に載せてるカメラとレンズの重心が追尾途中、ウォームギヤに対し、移動するタイミングがあります。これは、ウォームギヤとホイールにバックラッシュがあるためで、バックラッシュをゼロにすれば、理屈上無くなるのですが、ゼロにすると、ウォームホイールの取り付けによる偏芯を吸収できず、新たな問題になる可能性があり、調整の難しいところです。
そこで、実際の影響をピリオディックモーションと一緒に調べてみました。

黄点の横軸：170秒角
仕様で書くと、どんな表現になるのでしょうか
「ウォームギヤのバックラッシュによる追尾エラー」・・・かな～？

旋盤が届きました。。。

compact7

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