ひとりごと・・・

サボっていた理由では無いのですが、相変わらず、時間の流れが速いです。
Higlasi-1Aをご購入頂いたお客様からDPPA中や復帰時のモーター音が大きい旨のメールを頂きます。。
大きいのです、正直、安っぽい音で、悲しくなります。
これがどうしようもなく・・・。原因はハッキリ理解しております。
でも、現時点、どうする事も出来ません。
ギヤヘッドを使わず、500倍速でDPPAできる事の弊害？です。
電気的にダンピングを抑える方法はあるのですが、倍ほど電流を消費します。
平歯車の噛み合わせを強くすれば、小さくなりますが、偏心を吸収できません。
ベルトドライブにすると、良い感じになるのですが、コストは3000円ほど上がります・・・。
・・・でも、何か対策を考えなくては・・・。