測定結果のSNが悪い原因ですが、たぶん、、わかりました。
サンプルは比較的P-モーションエラーの少ない実機で、ギヤの噛み合わせは全く同じ部分をトレースしてます。
上が原因と思われる内容の対策品。
下が原因を強調した場合の吐き出しデータです。
再現性もありますから、たぶん、あってます。。
もう少し、なんとかしたいのですが、現行のエンコーダーでは無理っぽいですね。。
ダイソー品質で十分なんじゃけど 消しゴムを多発すると 表面がボロボロになり・・ 勿体無いとは思いつつ ちょっと良い細目画紙を購入してみた 確かに違うけど 価格差相当かどうかは、、、 光源は右上やや後ろ? 床からの反射光有り なかなかムズイ けど ジジイの時間潰しとしては健全じ...
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