一筋縄ではなかなかな～～

先日の安定したオートガイドはいったい何だんたんだろう・・・・
１クロック 1.8°のモーターを 0.9°に変え、つまり最小回転角を1.84秒角として
---
0.9☓(1/16)☓(1/40)☓(16/44) ☓3600 = 1.84
16：マイクロステップ
40：ウォームギヤ
16/44：平プーリ
---

久しぶりに、PHD2オートガイドテスト・・・・

RAもDECも暴れまくりで・・・・
なんのこっちゃです。
設定を変えても、ほぼ影響なし
キャリブレーションをやり直しても影響なし
なんのこっちゃです。
まだまだ先が長そうって思い知らされた昨夜でした。
風が強く、雲が流れ、たびたび行方不明になるガイド星でしたが・・・・
それにしても、酷い結果。。
初めてのテストでこの結果だったら、２軸なんて絶対やらないって思うやろな～～

修行が足りません。。

今、グラフを見ると制御信号に対し、アクチュエーターの挙動が遅い様に見えます。
このあたりに原因があるのかも・・・。

お客様からDPPA法について

名古屋市のお客様から・・・

----------------
多くの Higlasi ユーザーの方は、背面液晶にスケールを当てて写野中心と天の
北極を確認する手法が一般的のようですが、最近12年ぶりにメジャーアップデー
トされた SUPER STAR V というプラネタリウムソフトにDPPA法支援ツール(極軸
設定支援機能))があり、これを使ってみました。
http://www.sstar.jp/


PC は タブレットの Lenovo miix 2 8 ですが、 SUPER STAR V は動作が非常に
軽く、非力なタブレットPCでも極めて快適に動作します。

カメラにはSDカードの代わりに Eye-fi を入れ、higlasi-3B DPPA 法露出した画
像データをカメラ上で再生すると、wifi機能の付いたタブレットPCに 自動的に
取り込まれます。（タブレットPCには Eye-fi 用常駐アプリケーションをインス
トールしておく必要あり）

この画像を画像ビュアーで開き、SUPER STAR V を起動して極軸設定支援機能を
有効にすると、透明なスケールウィンドウが表示されます。

スケールウィンドウは拡大/縮小とウィンドウ位置の微動操作ができます。

まず撮影画像上の北極星の円弧と、スケール上の円弧の直径が同じになるよう、
スケールを拡大/縮小します。
このときのスケール上の天の北極位置が、現在の極軸の回転中心です。
ここにペイントでマーキングします。

次に、撮影画像上の北極星と周囲の明るめの星の軌跡の起点が合うよう、スケー
ルの拡大/縮小とウィンドウ位置の微動操作を行います。
このときのスケール状の北極位置が、真の天の北極位置です。

この差を無くなる程度に極軸を微動調整し、再度 DPPA 法露出します。


透明のスケールをデジカメの背面液晶に当てる方法は、苦しい姿勢を強要された
り、スケールが強風で飛ばされたり、私の様に赤緯体としてフォークマウントを
使っているとそもそも背面液晶にスケールを当てることが困難だったりします。

背面液晶の映像をスマホやタブレットPCに` wifi で飛ばせるカメラなら苦にな
りませんが、そうでないカメラも多いと思います。

そんな場合、Eye-fi と SUPER STAR V があれば、操作は全てタブレットPC上で
完結するので、有用だと思いました。

-----------

お客様から追尾テストのご報告

入間市のお客様からレポートが届きました。。
いつもありがとうございます。

----------

今年は天候不順もあって、なかなかHiglasiの出番がなかったのですが、晴れ間を見つ
けてHiglasi2B（AG改）の追尾テストをしました
 
狙いは望遠レンズでの追尾エラー確認ですが、今回f300㎜4分で成功したので報告しま
す
 
極軸はドリフトモードで合わせました

串団子写真は西の赤道付近にて300㎜レンズ3分ドリフトで極軸が合った（と判定した）
時の強拡大写真です
団子が少しだけ楕円形になっているのはPモーションの影響でしょうか
 
また、位置合わせ無しの4分×13枚合成写真では後半に星がジャンプしていますがたわ
みの影響と思われます
 


肝心の4分追尾の仕上がり写真はX6iで4分間13枚を撮影したうち、流れが少ない9枚をDS
Sでアライメントして合成したものです
（天頂やや西よりの星野ですが、済みませんどこだか不明です）
9/13の歩留まりなら実用可能と思います
 
200㎜レンズに1.5倍のテレプラスを入れていますので、f300㎜成功と認めないとの考え
もあるようですので、次回はボーグ45EDⅡ(f325㎜）で追試してみます
 
等倍

強拡大すると厳密には星像は真円でないようですが、私としては十分だと感じています
 
次回は併せて45EDにテレプラスでf500㎜前後を試してみる予定ですが歩留まりが50％程
度なら成功ですね

-------------

早速お客様から

Higlasi-3Bを購入頂いたお客様から・・・・

------

…雨です。
新機材導入の際のあるあるですね。

とりあえず、赤経体としてはこのような形で運用する予定です。
（いろんな他社製品が混じっててすみません。）


この状態では赤経１軸オートガイドです。
QHY-5L-II + FUJINON f=35mm F1.6 レンズ がガイダーです。
ガイダーの横に結束バンドでくくりつけてあるのが、Intel Computer Stick で
す。この上で Windows 10 が動作しており、その上で Deflexure3 が動作してい
ます。

モニタは付いていません。
操作は三脚下部に置いてあるスマホから、VNC Viewer 経由で行います。
スマホの横にある白い小箱は USB5V で動作する無線APです。
（無線AP用のバッテリは、もっと小さいものに変える予定です）

ComputerStick と higlashi-3B は、延長筒にぶら下げている緑の袋の中の USB 
バッテリで駆動します。

ケーブル類は以下の様な状態です。

これで f=135mm を延々ガイドし続けられる目処が立ったら、次は3Bを赤緯体と
して使ってみる実験に入ります。

Higlasi-3B用 市販アリミゾ用接続雲台ベースの製作

①　回転ドメ部の形状測定

②　Gコード作成とシミュレーション

③　試し加工

④　雲台ベースのタップ加工

この例では下からM5（3Bとの固定用）、上部からM6（パノラマ雲台固定）

⑤　本加工

⑥　バリ取り後取付

⑥　できあがり

ひとりごと・・・・追記

こんな２軸一体型ポタ赤って、、、まだ、世の中に無いな～～　
ギヤヘッド付きのステッピングモーターを使えば、ご指摘頂いた問題も全てクリアできるけど・・・
Higlasi価格ではとても難しい・・・・。
売価１０まんえんなら出来そうな気もするけど・・・・。
Higlasi-5　（大笑

タブレットでPHDが走れば、
先日の実験が奇跡の一台で無いとするなら、精度１秒角前後のポタ赤２軸になりそうな気もするけど。。。

追記
3Bをご予約頂いたお客様から・・・(楽しい〜
-----
当方、タブレットPC上のPHD2およびDeglexure3にて、１軸オートガイドの実績はございます。
-----
追記　9/21
----

すみません、入力ミスがありました。

誤：Deglexure3
正：Deflexure3

flexure(たわみ)をde-(除去する)意の、作者g-logさんの造語です。

PHDが１つのガイド星を用いてガイドするのに対し、
Deflexure3は焦点距離の短い、広い写野のガイダー画面内から最大16個までの星を選び、多星制御によって１星制御に比べて√ガイド星数倍の精度を確保しています。

-----

ギヤヘッド（1：10）付きのモーター（千葉のお客様預かり品）があるので、早速、組んでみました。
赤緯の最小回転角度は0.4秒角です。
今夜、星が出れば試してみます。。
バックラッシュが大きいので、これをPHDがちゃんと吸収してくれるかどうか・・・。

テスト中　9/21　19：20

雲が多いせいか、メカ的な問題か、ぜんぜん安定しません。
実写もそれなりに流れ気味・・・。

安定が続きません。

Higlasi-3B 取説・仕様書・価格表 (更新：20170614)

お見積り等のお問い合わせはこちらまでお願い致します。：　bzk00100@nifty.com

■　Higlasi-3B　でできる事

・恒星追尾
・星景追尾
・北半球、南半球　切替
・インターバルタイマー　
・DPPA
・DRIFT　参照
・トルク切替
・オートガイド（１軸用ST4互換コネクタ）
・Higlasi　赤緯ユニットモード（予定）　参考
・表示ユニット接続
・オプションスイッチで東西早送

■　主な仕様
・ベースユニットの重量　600ｇ　（雲台座を除く）
・ベースユニットの大きさ　103*63*41.5（スイッチ等の突起物は除く）
・恒星追尾（キングスレート）
・星景追尾（恒星追尾の66％）
・最小ステップ角　3.68秒角　（4.084PPS)
・ピリオディックモーション±25秒角以下　（弊社検査測定器による値）
　注意：実天体撮影で保証する数値ではありません。
・ピリオディックモーション周期　36分
・ギヤ比　1：110
・インターバルタイマー　
　　シャッター ON時限３種：60秒、120秒、240秒（固定値）
　　シャッターOFF時限１種：5秒（固定値）
　　　　いずれも出荷時任意設定可能
・DPPA（44deg,60deg,180deg) 出荷時変更可能
・DRIFT  (30秒,60秒,180秒) 出荷時変更可能
・オートガイド入力（ST4互換）　スタンバイ時東西早送り可能
・トルク切替（75％,100％,125％）
・シャフト径　20mm
・ベアリング数　4　（φ8：２　φ10：1　φ20：１）
・軸トルク　1.5ｋｇ以上　（軸中心から10ｃｍ位置、トルク100％設定時）
・最大荷重　5ｋｇ　
・消費電力　
　　1.4ｗ　（トルク   75％設定時）
　　　2ｗ　（トルク 100％設定時）
　　　4ｗ　（トルク 125％設定時）
・電源電圧　5ｖ±5％　（USBモバイル電源使用可能）
・モーター　オリエンタルモーター社製（PKP233D15A)
・外形寸法

■　Higlasi-3B　ユーザーインターフェース

・レリーズコネクタ
　　レリーズケーブルでHiglasi-3Bとカメラを接続します。

・３ポジショントグルスイッチ
　　各ポジションはレリーズコネクタ側から S-1、中央 S-2、プッシュスイッチ側 S-3　と表記します。

・プッシュスイッチ
　　追尾開始、停止、設定変更

・２色LED
　　緑、赤、緑赤、点滅、高速点滅・・・で各ステータスを表示します。

・表示ユニット（オプションです、また専用ケーブルが必要です）
　　Higasi-2B、C、３A　と同等のステータスを表示します。

注意：　
・　S-1　or  S-3  位置で電源投入　→　赤経（ポタ赤）モード
[STBY_Kos]
[Ton：_60 ]
・　S-２　　　　　位置で電源投入　→　赤緯モード
[Dec_mode]
[                ]

                

●●　赤経（ポタ赤）モード　●●
■　操作方法
レリーズを接続、電源を投入し、３ポジションスイッチをS-1で、プッシュスイッチをクリックすれば、6０秒インターバル恒星モードで追尾します。

・シャッターON時限
　　時限は３ポジショントグルスイッチで切替、S-1:６０秒、S-2:１２０秒、S-3:２４０秒。

・DPPA
　　プッシュスイッチを0.5〜３秒の長押しでDPPAします。
　　回転角は３ポジショントグルスイッチで切替、S-1:４４deg、S-2:６０deg、S-3:１８０deg。
[DPPA      ]
[               ]

・DRIFT
　　プッシュスイッチを３〜６秒の長押しでDRIFTします。
　　時限は３ポジショントグルスイッチで切替、S-1:３０秒、S-2:６０秒、S-3:１２０秒。
[DRAFT    ]
[              ]

・トルク
　　プッシュスイッチを６秒以上の長押しでトルクを設定します。
　　設定は３ポジショントグルスイッチで切替、S-1:100%、S-2:75%、S-3:125%。
[TORQUE   ]
[TRQ:100%]

・恒星追尾モード
　　S-１ + プッシュスイッチONの状態で電源投入します。　LED緑：高速点滅

・星景追尾モード
　　S-2 + プッシュスイッチONの状態で電源投入します。　LED赤：高速点滅

・南北切替え
　　S-３ + プッシュスイッチONの状態で電源投入します。
　　LED赤：点灯　　南半球モード　確認：バックラッシュクリア時、右回転
　　LED緑：点灯　　北半球モード　確認：バックラッシュクリア時、左回転
　　北半球 - 南半球 - 北半球 - 南半球 ・・・と切り替わります。

■　電源ON時からスタンバイ時のLED状態で設定モードが分かります。
・恒星追尾、北半球
　　LED緑：２秒点灯　⇒　LED緑：ゆっくり点滅
[STBY_Kos ]
[Ton：_60  ]

・恒星追尾、南半球    STBY →　STBS
　　LED赤：２秒点灯　⇒　LED緑：ゆっくり点滅
[STBS_Kos ]
[Ton： 60   ]

・星景追尾、北半球
　　LED緑：２秒点灯　⇒　LED赤：ゆっくり点滅
[STBY_66%]
[Ton：_60  ]

・星景追尾、南半球
　　LED赤：２秒点灯　⇒　LED赤：ゆっくり点滅
[STBS_66%]
[Ton：_60  ]

■　追尾中のLED状態
・シャッターON　　LED赤：点灯
・シャッターOFF　LED赤：消灯
・追尾中　LED緑：ゆっくり点滅

●●　赤緯モード　●●
S-２位置で電源投入すると「赤緯ユニットモード」になります。
[Dec_mode]
[        ]

S-1 に切り替えると南側にカメラを早送りします。
[-  0°23”]
[        ]
同様にS-３ に切り替えると北側にカメラを早送りします。
[+  1°15”]
[        ]

これらの表示は専用ケーブルでver200以降のHiglasi-2.1Cの液晶面に表示する事も可能です。

[-  1°21"]
[E 0h13m5]

赤経モード（ポタ赤）として使用する場合、導入早送りとしても利用できます。
赤経モードとして使用する場合、S-1 or  S-3 で電源を再投入してください。

やっと１台・・・

Higlasi-3Bの量産タイプがやっと１台できました。。

見た目はHiglasi-3Aとほぼ同じです。

背面には電源と表示ユニット、オートガイドの接続コネクタがあります。
この部分は

世辞にもスムーズでは有りませんが、こんなふうに分離できます。

中はこんな感じ
３Aと大きく異なる所は直径20mmのベアリングを使い、フレーム構造を変える事で剛性を高め、
積載能力をスペック上3.5ｋｇから５ｋｇとします。
また、雲台ベース（仮称）は脱着可能で、特注品も含め、用途に合わせた加工を考えております。
例えば

アルカスイス規格の雲台を固定するための雲台ベースに対し、こんな加工も対応できると考えてます。

特注になりますが、510ｇの軽量タイプも製造可能です。



このサンプルに対するピリオディックモーションの測定値（治具）は以下のとおりです。

実天体撮影時に於けるピリオディックモーションエラーを保証するものではありません。
出荷時の検査で使用する測定値です。

肝心のリリースは少し遅れ気味で、今月末から来月上旬を予定しております。。

赤緯ユニット 自己メモ・・・ 9/9 追記

早く目が覚めたので、目を閉じたままで、イメージを・・・・

できた（たぶん

higlasi-2用 0.5軸赤緯ユニット（笑

売価はニックッパ・・・・。
最小ステップ角　1.6秒角

9/9　追記　
予想以上のお問い合わせに、、びっくりしております。
コメント欄にも書いた通り、まだまだイメージの世界で、形になるかどうかは全く分かりません。
ですが、お問い合わせも頂いたので、パンツの中を見られる様で恥ずかしいのですが・・・
こんな事を考えております。
Higlasiで使っている最も高価な部品はウォームギヤとウォームホイールです。
（余談：最近入手価格が上がり、難儀しております）
この2つを使わなければ、コストは随分安価になります。
PHDオートガイドのテストで分かった事は
追尾中、赤緯ユニットはほとんど仕事をしなくて良いって事です。
極軸が完璧に合っていれば不要な装置です。
それなのにフルスペックのメカが必要・・・（これがおもしろくない

極軸が１deg ズレた状態で１時間追尾すれば、星は1450秒角流れます。
これが補正できれば良いって仕様の赤緯ユニットを作ろうかと・・・。

方法はタンジェントアーム式・・・で（笑
オートガイドではたぶんタンジェントエラーは吸収してくれるような気がします（根拠無）
可動部分は±0.25mmくらい。。
アームが長ければ十分無視できますが、それではHiglasiになりません。

さてさて、、、どうなりますやら・・・。
その前に３Bと２を作らなくなくてはなりません。。

お客様からのお便り

昨日はこんな所で農業指導をされている同年代のお客様から、Higlasi 絡みのお便りと写真を頂きました。
日本の看板を背負って
世界中で、こんな方々の大変な努力で、小さな人間関係を積み重ね、今の平和があるんと違うかな〜〜
こんな場所で紛争が始まると
国はどうやって邦人を助けに行くのか・・・・不安になります。

７８００ｍのラカポシ山頂に突き刺さる大流星
Canon EOS 7D,EF28mm F1.8　8秒,f2.8、ISO12800

ひとりごと・・・・

Higlasi２軸オートガイドについて、お客様からいっぱいご意見を頂きありがとうございました。
ホント、勉強になりました。
元々の発想は、自分が欲しいって事と、ガンダム世代のお客様から
「合体したい」の要望も頂き・・・・（笑
・・・で、ふと、思ったのですが、赤緯専用機とするなら、
・Higlaｓi　ウォームギヤの精度は不要
・もしかするとウォームギヤである必要も無いかもしれない
・DPPAとして高速回転不要
・高価なステッピングモーターである必要が無い？
などが想像でき、作ってみるかな～なんて考えてます。

先ずは赤緯の最小ステップ角を小さく・・・・
写真の組み合わせなら、0.5秒角になるはず・・・・

でも、まぁ～２軸にするなら、高速移動は必要かな～
・・・・　1.5軸！？（笑

その前にHiglaasi-3Bと Higlasi-2 を作り、開発費用を捻出しなければ・・・（苦笑