赤経Higlasi-2.1 赤緯Higlasi-3B による２軸テスト （追記

１２月10日に得られたPHD2のこのログより・・・

赤緯ユニットのあるパラメータを操作すれば、±２秒角の範囲で制御できると考え、天候待ち、、先ほどそれっぽいデータが取れました。

条件（極軸のズレ等）が同じではないので、パターンの特徴は異なりますが、ほぼ、予想通りの結果です。
赤いグラフが４秒角くらい大きく変化している部分がPHDからの制御信号をモーターに反映させた部分です。
グラフは真南赤道部分で得られたデータです。
再キャリブレーション無しで、ほぼ真上のアンドロメダを10分間で撮ってみました。

追記：20151213
58年の経験上、目には見えない落とし穴はある予感は消えませんが・・・・（苦笑
何をどうやったら、少なくてもPHDペアによる２軸は見えてきた感があります。
上では赤緯側でP-Pで4秒角ありますが、これはメカに依存した数値で、例えばモータードライバーのマイクロステップ駆動を1/16 から　1/32 1/64 としパラメータを変えれば、±1、±0.5秒角も計算上は可能になると思います。もっとも精度よくマイクロステップ駆動できるモーターであればですが・・・。
しかし、RA側のログを見る限り、計算上は最小回転角0.12秒角で送ってるのですが、±２秒角程度の変位もがありますから、Higlasiに於ける限界点なのかも知れません。
どう思われますか？？

今日のテストを終えて・・・・。
落とし穴、、、まだまだ有りそうです。。（汗汗（苦笑　( ´ー｀)y-~~

追記：20151214

似たようなグラフですが、ファームウエアを触ってます。。
赤緯（赤）の動作は自分がイメージする挙動に近くなってるのですが、赤経はいまいち、改善の余地はあるのか？こんなモノなのか？
まだ、アイデアは尽きてないので、もう少しやってみます。。