尿意の微分係数

いわゆる？制御屋として
４０年以上飯を食って来たんじゃけど
この制御ってどんなんか？言うと
例えば、、お風呂の温度制御の場合
水温をセンサーで測り
　昔はセンサーなんて洒落た？名前じゃのうて
　検知器とか感知器とか、、そんな時代からやってた
設定値（例えば４０℃）と水温を比較し、微分し、積分し、
オーバーシュート（40℃以上にならないように）
しないように最もスムーズに設定温度に・・・そんな事
でも、多くの場合、、装置の経年変化で制御が怪しくなる
それは配管の汚れや詰まり、センサーの劣化・・・等
人の体も同じように
血圧やら、体温やらを制御してるんじゃろうけど
最近
尿意の強さと出る量が必ずしも一致しない
身を持って感じるのは
尿意センサーの微分係数が高くなって来たなぁ〜〜と。。。☺️