何歳になっても・・・

昨日、変換基板に半田付けしたIC（モータードライバー）のデータシートを読んでいて、先ほど、気が付きました。
なななんと、モーター用電源の最低電圧は１３v・・・・トホホです。
電池使用の赤道儀には使えません・・・。
昔から、この種のチョンボは多いですな～～何歳になっても、治りません。
また、部品選定から、やり直しです・・・。

0.65mm ピッチの半田

一昨日発注した部品が、昨日届いたので（便利いいですね～）、早々変換基板に・・・。
面実装品の半田はサラリーマン時代の試作品でやった以来、十数年ブリ・・・・。
その頃は、面実装品の聡明期、手半田の信頼性をいかに上げるかを手探りで求めた時代。
老眼のため、そのころ不要だったルーペは必需品になりました。

なんとか

なんとか８号機のプリント基板に部品が載りました。
何回やっても、しんどい作業です。
今回は0.65mmピッチの面実装部品を使用します。
サラリーマン時代は、自分が半田する訳では無いので、なんとも抵抗は無かったのですが・・・

部品が載る目処が立ったので、やっと製作用板金図面が書けます。

試作８号機の概要

試作７号機ではいっぱい教えられ、新たな疑問が生まれました。
８号機はその答えを求めると同時に、新たな可能性を模索する試作機になりそうです。
７号機はウォームギヤとシャフトが別々で、安価なのですが、
当然の様に偏芯が発生します。
この偏芯エラーを調整でなんとかしたい・・・の発想で評価を進めてきたのですが
ピリオディックモーション±２５～３０秒角に限界を感じてます。
８号機では、シャフト付きウォームも設置できる構造とします。
それで、±１０秒角が実現できれば、
同時に２機種、高精度型と汎用型を実現できます。
さらに
２台を合体させれば、２軸赤道儀も実現できるハズ・・・。
そうなれば、コントローラも新たに設計しなければ・・・。
また、いつになるか分かりませんが
ソフト的にピリオダイゼーションエラーを補償するための、カラクリも込めたいと思います。
やりたい事が増えるばかりです。。。

現時点パソコンの中の図面では、市販の軸付きウォームを取り付けると↓こんな感じです。

期待通りの性能が得られれば、量産時（いつになるやら・・）特注します。。

yes 投票ありがとうございます。

当地の夜空は

望遠でピリオディックモーションばかりの評価に
若干飽きたので
７号機をベランダに設置し、久しぶりに広角撮影・・・
うん～～やっぱ、あかんな～
南側は大阪方向の明かりが強すぎて・・・・引越したい。。。

ISO400 50mm f/2 30s 7号機恒星モード

ISO125 10mm f/4.5 333s 

また、お一人、yesをありがとうございます。
早く、形にしたいのですが、もう少し時間が掛かりそうです。
進捗：
８号機の構造設計８０％くらい・・・。
８号機では駆動トルクを少し上げ、基本最小ステップを2.4秒角、ホイールも少し大きいモノに交換できる様な構造で思案中です。

ひとりごと・・・

相変わらず、ピリオディックモーションをなんとかしたいと・・・。
色んな事をやりました。
例えば、
各歯車に固定ビスを３箇所設け、ダイヤルゲージで偏芯量を測定しながら固定したり・・・。
軸受のクリアランスを抑制するためにバネを設けたり・・・。
いずれも、それなりの効果は有り、７号機、星景写真用赤道儀としては
まあまあ実用レベルに達しているとは思うのですが・・・
私が求める域までは未だ達成できておりません。
そろそろ、
メカの誤差を補正するための電子回路を、本気で・・・って考えてます。

7号機の最小ステップ角は5.4秒角。
ピリオディックモーションがサインカーブを描くとし、±30秒角のエラーがあるとするなら、
４分の１周期（9分）で、駆動パルスを５回分、間引いてやれば（発振周波数-->少）補正できる事になる・・・ってな類事を。。

しかし、
補正量は一台毎に異なるので、
個体差を測定できる装置の開発も必要になる。
ネットで調べる限り、昔のオーディオ用語であるところの
”ワウフラッター”
を測定でき、且つ、
購入できそうな装置は見当たらない。
これも作らなくては・・・（アイデア有）。

yes 投票ありがとうございます。

ピリオディックモーション

もう、何ヶ月同じ事をやってるか・・・
何をやってもピリオディックモーションエラー（PME)が
±20秒より小さくならない。
組み方によっては平気で±40秒を超えてしまう。。
・・・で、
こんな時は原点に戻り、
赤軸に４０秒のPMEが発生するための各部の偏芯量を算出してみた。
・・・で、
わかった事は、PMEに最も影響する高感度な場所は
ウォームギヤ軸のスラスト方向変位(0.00331mm)、
ウォームギヤの偏芯によるスラスト方向の変位(0.00854mm)であろうと・・・。
・・・が、
ウォームギヤの偏芯量を正確に測定する方法がなんとも分からない。。
ダイアルゲージではなんとも頼りなく、測定値の再現性が怪しい・・・。
レーザ変位計が欲しいと思い、調べるも、使えそうなモノはとても買えそうに無い・・・。

オール電化の弊害？

赤道儀ネタではありませんが、例に漏れず、お隣さんはオール電化。 
熱交換機でお湯を沸かしているものだから、一晩中、コンプレッサーが唸りを上げている。 
気温が下がると、空気の物理的条件が変わるらしく、一段と五月蠅い。 
だからといって、止めてって言う訳にもいかず、ただ、ただ、我慢するしかない現状なのですが・・・ 
・・・で、 
面白いのは、 
コンプレッサーが動き始めると、部屋の位置によって、音量が変わる・・・つまり、寝室の中に中学校の理科の時間で習った、定在波ができるのです。 
私のベットの足下右上1.5mが最も静かで、カミさんの足下、左上、1.5mあたりが最も五月蠅い。。 

ipadのアプリを見ていると、なんと、昔、欲しかったスペアナ（Spectrum analyzer）があった。 
価格も\800也（安い）即購入で、↑の状況を測定してみました。 

先ず、コンプレッサーの運転が無い、静かな状態 

静かな筋の位置 

五月蠅い腹の場所 

これ、面白く無いですか？測定器で観る限り、80Hzあたりでしっかり定在波ができている様子です。 
80Hzとすれば、波長は4mですから、定在波の腹と節は2mで計算値と合いますな～～ 
・・・って、喜んでもいられず、↓の対策 

これで、ずいぶんと改善できました。。。 
中央下に評価中の７号機、南向きのこの窓から、ピリオディックモーションの測定をやってます（軟弱）

PM型ステッピングモーター

７号機のフレームにＰＭ型ステッピングモーターを載せ、評価を続けてましたが、不採用の結論に達しました。
①安価
②ギヤヘッドにより十分なトルクを得られる
③マイクロステップ駆動が不要
④消費電力が小さい
①②③④に魅入られ、評価してみましたが・・・・
⑤早送りできない
⑥駆動系を手回しできない
⑦作り辛い
⑤または⑥により極軸ファインダーの調整はほぼ不可能で、使い勝手は良くなくありません。もっとも、広角で使用する方には不要ですが・・・。
しかし、⑦は致命的で、市販品を集め単に組み立てるだけで完結できるのであれば、このモータで問題は無いのですが、少なくても今設計している赤道儀はシャフトとギヤの偏芯量やバックラッシュ量を調整する行程が必要で、ＰＭ型ではギヤヘッド部の機械的負荷が大きく、細かな調整が出来ないため、今回は不採用としました。。

新年早々

新年早々、yesを頂き２０人突破、ありがとうございます。
ここのところ、アクセス数も増え、今年こそは、納得のできる形にしなくてはと・・・。

就職したころ、３０年数年前の話しですが、師匠（社長）から、
”設計は妥協だ”　って教えていただいた。
しかし、この師匠、なかなか妥協せんかったな～
売る製品が早く欲しい営業と毎日のように戦っていた
私が会社を辞める時も、涙で激励いただいた
今年も年賀を頂き、そんな事を思い出しながら
大正９年生まれ、宛名書きも、現役時代と変わらぬ勢い、
私もがんばらねば・・・・。

しぶんぎ群は曇りでＮＧでした。

謹賀新年

正月早々、今日は８号機の設計をやっとりました。
設計畑３０年、つくづく思うのですが、設計の８割は部品探しやな～って・・・
昔なら、部品を見つけ資料請求し、データシートが手元にくるまで、１週間はざらだった事を思えば、ネットは便利いいのですが、ネット上に型番はあるけど、売ってないモノがほとんどです。
売ってても、最小単位１０００個から・・・とか。。。
日本製の電子部品なのに、なぜか日本では手に入らない・・・。
ちょうど良い大きさの平歯車なのに、シャフト径が合わない・・・・などなど。
あ～～旋盤が欲しい。。。
今年中には何とかしたいですが、やらなならん事がいっぱいです・・・。