Higlasi-4

まぁ〜ゆっくりですが、楽しみながら、、Higlasi-4　の開発を進めております（笑。

やるべき事はいっぱいあるのですが、とりあえず、機構部の完成度は90％くらいです。
Higlasi-4 の機構部は相反する剛性と軽量化を追求しました。
たぶん、私が乗っても大丈夫です（笑
最小ステップ角(約１秒角）に対しては色々なご意見はあると思いますが、シーイングを考えると、ポタ赤カテゴリーとしてはOKと判断しました。
これからの作業になりますが
Higlasi で初めて機構部と制御部を分離し目的に合わせエンジンを選べる方法を取ろうと思います。
最小機能エンジンでは本体の背部に脱着できるような構造とし、分離を意識しないような工夫も考えております。
また、ラズパイ＋モータードライバーでも運転できるような応用も可能です。
Higlasi-4 を合体する事で２軸オートガイド、、、もちろん可能です。
今回はそれを前提とし考えましたので、Higlasi-2.1 + 3B よりスムーズと思います。

ざっくりの目標スペックは・・・・
・ 本体重量　約800ｇ　（写真パノラマ雲台非搭載時）
・ 搭載可能機材荷重　10ｋｇ以上
　　搭載荷重10kg以上と謳うためのスタンダードが欲しいですね。
・ 駆動トルク　約 3Nm　
　　回転中心から10ｃｍ位置でアンバランス重量が約3ｋｇまで駆動可能
・ 推奨アンバランス　1～２ｋｇ（回転中心から10cm位置）
・ 1/16 マイクロステップ時に於ける最小ステップ角度　約1.08秒角　（1.39PPS)
　　図面上では0.3秒角も実現可能ですが、現時点この機能は特注品とします。
・ 回転軸径　25mm
・ 制御部の種類　１軸用　２軸用　他
・ 価格未定
・ 発売目標は年内

進捗は時々ここでご報告致します。。

パノラマ雲台

最近、Higlasi にパノラマ雲台を直接載せるための改造依頼を良く頂きます。
このパノラマ雲台
アマゾンで見る限り随分安価にはなったのですが、やはり、高価なモノの方が低重心でかっこいいのですね・・・。

売価￥4000の雲台

売価￥8000の雲台

Higlasi-3B にピッタリのパノラマ雲台

３Bにピッタリのちょっと小型で厚みのないパノラマ雲台を見つけました。

赤緯体 追記 (20160420

ご注文を頂き、こんなん作ってます。。

しかし、ウエイトって高いです。。
１０個くらいまとまれば、もう少しお安く製作できるのですが、１個だとどうにもならず、アマゾンから購入しました。。

JIMさんのCNCフライス

六角柱にも回転止めを彫り込みます。

雲台ベースの回転止
パノラマ雲台の溝幅より少し大きめに加工し、ヤスって合わせます。

ポーラマスター用アダプターを固定します。

Higlasi-2C から 機構部をバージョンアップし Higlasi-2.1C に乗せると・・・

Higlasi 化！？

ひのきの花粉症と風邪（非インフル）を併発し、お客様からのご依頼品作業をサボっております。
Higlasi-2.1へのバージョンアップは明日から取り掛かれると思います。
夕食後、咳もだいぶ楽になってきたので
先ずは望遠鏡のピント微動装置の予備テスト、やってみました。。

Higlasi化

マークエックスのお客様から

ポーラ(ル)マスター アダプター （追記

ポーラマスター　を購入されたお客様から　アダプターのご依頼。。
早速作ってみました。。
Φ50mmのアルミ棒を突っ切る事は想定以上に大変でした（笑

図面は

価格は￥2500也（税別）　高い？

追記：お客様から　「ポーラ」---->　「ポール」　のご指摘。。。
発音記号は　póle　　ごもっとも！！

トルクがな～～

Higlasi-3B　をご購入頂いたお客様から・・・
「機材重量2.2ｋｇでDPPAすると変な音が・・・」
の問い合わせ
Higlasi-3B　の仕様は
アンバランス時のトルク（この表現気に入ってます）　1.5ｋｇ（0.15Nm)　です。
ですから、2.2ｋｇはやや重いかな～の印象ですが
お客様には「トルクを125％に変更してください・・と伝え
10：25　現在返信待です。

とは言え、何も対策を考えないのも何なので、市販ギヤの組み合わせでトルクアップは出来ないかの絵を描いてみました。

ベルトドライブを止め、モジュール0.5ギヤを４枚組み合わせれば
導入速度やDPPA速度は遅くなりますが、現状よりトルクは倍のHiglasi-3？は出来そうです。。

DECモードでの最小駆動角度は1.83秒になります。。

でも、たぶん、モーターに蹴られるギヤの音は五月蝿いかな～～と。。

もうすぐ７年

赤道儀を作り始めてもうすぐ丸７年です。
正直、何も知りませんでした。
ネットで知り合った娘世代の女性から
「星を撮りたい」
と言われ、そんなん簡単やで〜〜〜
そんなスタートでした（苦笑
自分で作って、自分で楽しむ限りでは決して難しい装置だとは今でも思いませんが
人様からお金を頂き、商品とする事の難しさ、、、。
設計で糧を得るようになり、約４０年
これほど情熱と時間を注ぎ、これほど儲からないブツも初めての経験です。
未だ、経済的には趣味の域を超えられません（大笑
今年度のHiglasi利益を作業時間で割ったら（つまり時給）
厚生労働省の定める最低賃金は遠く遠く～遥か彼方でした（苦笑
それでも、
どこの馬の骨かも分からない　Higlasi　をご購入頂いたお客様のおかげでここまで続けられ

Higlasi-1A, -1B, -2A, -2B, -2C, -2.1,-3A, -3B,-DEC
これだけの機種を開発出来ました。
感謝感謝です。。

当時、ポタ赤カテゴリーの製品はただの回転台で、それでいて決して安価では無く、正直魅力的な製品は有りませんでした。
ところが今、なんていうことでしょうこの製品群。
７年前、これだけの製品があれば、Higlasi は誕生してないかもしれません。

今、ある意味、Higlasi が考える「理想のポタ赤」の開発を進めております。
コンセプトは
「１００年使えるポタ赤」
図面（組立図）はもう既に３０枚を超えました
未だ、気に入らず、描いては消しの毎日です。

Higlasi-3B 用傾斜プレート！？ （3/3 追記

「Higlasi-3B設置はどうするのですか？」　・・・・のお問い合わせ。
これで良いって考えていたので・・・

傾斜プレートはあまり本気で考えておりませんでした。
部屋の中を見回し・・・　あれ？
有りますな～～

Higlasi-2　用で製作した傾斜ステージがそのまんま使えそうです。

3/3追記　お客様から、自由雲台で使用する場合、三脚が倒れないような工夫が必要と、写真を送付くださいました。
（北側の脚を長くし、脚上にカメラが来るように設置）

ビクセン 微動雲台

ご注文を頂いたお客様から

これの凹に　Higlasi-3B　装着のご依頼
・・・で、

底板部をフライスで彫り込み
　　（注意：この加工が無くても装着可能です）
こんなふうに仕上げてみました。。

Higlasi-3Bにお似合いの微動雲台です（苦笑