Higlasi2.1 用赤緯体＋ポーラマスターアダプター

お得意様から表題の注文を頂きました。

ちょっとだけ明かりが・・・（笑

長い間、ブログも更新できず、何をやってたかと言いますと・・・
曇ったら、風が吹いたら、昼間は・・・・何も出来ない
そんな開発環境が何とも嫌で・・・
ピリオディックモーション検査機の改良？をやっておりました。
・・・で、やっと（笑

上：検査機から吐き出されたデータより生成したグラフ
下：同じギヤ位置での実写
これで、出荷できる赤道儀のバラツキと精度を上げられると思います。。。
（実戦配備にはもう少し時間がかかると思います・・・）

ちょっとだけ悲しいお知らせ（苦笑

今年の投稿２回目でこんな報告になるとは・・・・
どうもHiglasi-4は失敗だった、、かも知れません。。
どうやっても基本性能が出ないのです。
開発当初から気にはなっていたのですが
２軸オートガイドがメインテーマだったので
気づくのが遅すぎたのかも知れません。。
今思ってる事が基本性能が出ない主因だとすると
それはなかなかワクワク感のある発見で
それを確認するための方法をこれから考え
確定できれば
そのことを新たなメカニ採用すれば
未来は明るいハズ・・・。
何をやっても難しいですなぁ〜〜。。

新年大笑万事如意

本年も宜しくお願い致します。
新年から風邪を引いてしまい、何年かぶりに寝正月の毎日でした。
でも、そろそろ始動します。
今年の目標はとにかくHiglasi-4の立ち上げです。
未だ気に入らない所が払拭できておりません。
焦らず、自分のペースで作ることの楽しさを求め進めて参ります。。

ありがとうございました Higlasi-2.1 完売です。。

いろいろバタバタしておりまして・・・
気がつけば、もう、一ヶ月近く投稿ができておりません　m(_ _)m

おかげさまで、とうとう、Higlasi-2.1の板金が無くなってしまいました。
ありがとうございました。
自分の予定ではそろそろ　Higlasi-4 をリリースできるハズだったのですが、
天気の悪さもあり（いいわけ　汗汗）
納得できない部分がなかなか解消できず、ずるずる時間ばかり過ぎ、未だ量産図面を描くまでに至っておりません。
確認用メカを現在組立中で、それがうまく行けば、もう一度試作し、量産図を描きたいと考えております。
うまく行けば、桜が咲く頃には何とかなると考えております。。

超、、ひとりごと・・・

先日、数日間スカパーが無料放送をやっていたので
何をする事も無く、ぼぉ～～と見ていた。
やたら、中古車やクラシックカーのリペア番組が多い・・・・
アメリカ人は車が好きなんやと・・・
日本では商売として、成立しないやろなぁ～～～と・・・。
・・・で、ふと、思ったのですが
古い赤道儀、中古の赤道儀をリペアし、Higlasi化する事での商売は成立するだろうか？？

Higlasi-4 2軸試作 追尾精度の限界

星が見えたので、変更したコードのチェックを兼ね・・・

まぁ、こんなところでしょうか・・・。

Higlasi-4 ウォームシリンダー

Higlasi-4　の試作、気に入らない部分に手を加えていると、こんな姿に・・・
名付けて、ウォームシリンダ（真鍮）
とても、商品としてぺ～するとは思えなく無くなってきた・・・（笑

PHDからの制御信号

Higlasi-4　２軸の評価をやってて
前々から気にはなってたんですが・・・
自分の作ったコードとPHDから吐き出される追尾波形に違和感があり、
重い腰を上げ
昨夜はシンクロスコープでPHDからの制御信号をモニタしながら・・・
カットアンドトライでのコード変更作業
追尾性能がすごく改善された様子は有りませんが
まぁ、制御信号と追尾波形が納得できるレベルになりました。
未だスッキリしない部分は多いのですが・・・・。

Higlasi-4の最小追尾角度は約１秒角ですから、理想的には±0.5秒角に全てが収まるはずですが
現状、このレベルです。
これが限界なのか、もっと改善できるのか・・・・。
僕としては全てが・・・

このように動作すれば気持ちいいのですが・・・

赤緯が反応してない、ここが気持ち悪いのです。

天気が良ければ、もう少し戯れてみます（笑

こんなブツを作って見たのですが、、結果はイマイチ
ライブビューの方がいいですね（汗

ひとりごと・・・・

Higlasi　に２軸 + オートガイドを求めるお客様なんて、おらへん、おらへん！！
分かっちゃいるのですが・・・。
１軸 ＋ 赤緯体 で、じゅうぶん、、十分。
分かっちゃいるのですが・・・。
そんな事より Higlasi　は
もっと軽くて、もっと小さくて、もっと安価で・・・・
改良するなら、もっと歩留まりがいい、メカの完成度を上げなはれ！！
オートガイドなんて、、不要・・・・10年早い！！
分かっちゃいるのですが・・・。
星が見えたら、気に入らない２軸と戯れてます。
やれば、やるほど、分からない事が増えてる感じ・・・。
安定にほぼ9割のポイントが±１秒角に収まったかと思えば
赤緯±4秒角の大暴れ・・・。
なんのこっちゃぁ～～パラメータは同じやんかぁ～～～～。
やっぱメカかなぁ～。。。
メカのバラツキを補間するのが制御っちゅうもんやろ！！
・・・ひとりごと。。。

よしなしごと・・・

本体と操作部間でやっと話しができるようになりました。
操作部の名称は
「ローダー」
「コマンダー」
「リモコン」
「操作盤」
・・・・・
何が適切な名称なんでしょうか？
そんな事でも迷っておりますが、もっと大切な事がいっぱいです。
いままで、操作部は本体内蔵だった事と、制御屋の考えるユーザーインターフェースだったため、必ずしも赤道儀として使い勝手は良くなかったと理解してます。
例えばスタンバイモードがあり、追尾スタートが必要だったり・・・。
電源投入で恒星追尾の要望は少なからずあり、個別に対応してきました。
原点復帰もいらんおせっかいだった様子・・・。
Higlasi-4はHiglasi１，２，３　の操作を踏襲するのでは無く、変えて行こうと思います。
キーワードはRUN中**かな？（笑