2011年6月13日月曜日

ピリオディックモーション測定治具_03

ロータリーエンコーダーの出力パルス(2ch)を10回計数し、ポートをトグル(1ch)。
1ch:10計数 2ch:エンコーダーの出力
ウォームホイール1回転、つまり24時間相当をトレースし波形のズレから、出現タイミングのバラツキを確認。(1ch↑にトリガ約20回トレース)
10回計数し、トグルした1chの波形にズレは2ドットしかなく、この方法が使えそうな感じですが・・・。
なんとなく、出来過ぎた感のある波形ですね。また2chのバラツキ方も・・・。
それぞれの数値(時間とモーター駆動パルス数)が取れるモノを作って再確認してみます。。

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