Higlasi_赤緯ユニット？ 10/17追記

賢い人はある程度目処が立ってから書くのでしょうが・・・・（大笑

タンジェントアーム式赤緯ユニットプロトタイプ（実験用）メカ部です。
左側のギザギザプーリ１回転で、赤緯軸は0.68deg (2400秒角）動きます。
老眼の私にはほぼ見えません。
Higlasi-3Bのモーターとドライバーで動かすとして、最小回転角は0.27秒角。
この構造、理想的な部品で構成すると設計上動かないハズです。
つまり、ベアリング等のクリアランスや誤差で動作するメカです。。
伝達トルク等、重要な仕様の計測はこれから。
売り物になるかなんて・・・わかりません（笑
取り敢えずの一報です。。
続報が無ければ、あかんかったとご察しください（苦笑

10/17　不安定ではありますが、取り敢えずキャリブレーションできました。