アルタイルを500mmで・・・追記・・・追記(11/16)

ま～むちゃですが、初めて500mm + Higlasi-2A（試作A)で、撮ってみました。

撮影条件はEXIFの通りで、レーザー極軸補正をやってます。
レンズは50-500で、ま～あ、星野写真には不向きです。
重いし、暗いし、解像度もご覧の通りです。

製品版で全てこの性能が出るかどうかは分かりませんが、もっと解像度の良いレンズを30秒くらいで撮って合成すれば、そこそこの絵になるかも知れません。。
DPPAは以下の通り・・。

追記
500mmは想像以上の世界で、追尾しながら、アルタイルをライブビューの１０倍モードで見ていると、微かに、上方向に流れている事が確認できました。
当初、極軸のズレかとも思い、故意にずらしても流れが止まりません。上方向に動くって事は日周運動より速く追尾している事になります。

そこで、メカの精度をチェックするため、この赤道儀の１日に相当するパルス数 1088000 で駆動すると、360degに対し、＋0.2degズレる事がわかりました。原因はメカ的な加工精度や平歯車のかみ合いだと思いますが、この誤差は４分の追尾に対して、２秒角ですから、問題は無いレベルだとは思いますが、なんとか１秒角以内に収めたいと考えます。

方法はモーター駆動周波数をソフトで修正します。
具体的には１日の駆動パルス数を0.2deg相当分引いたパルス数をキングスレートで割り、駆動周波数で求めます。
12.6232Hz　--> 12.6163Hz に変更します。

製品版では全品を検査し、同様な方法で対処します。


11/16 追記
追尾クロックを12.6163Hz に変更した基板でチェック。
流れは止まりました。この方法で、修正できる事が確認できました。。

ひとりごと・・・

Higlasi-2Aの試作　だいぶ、自分が欲しいブツに近づいて来ました。
その中で、期待していたにもかかわらず、イマイチ改善できなかった事があります。
それは、DPPA時の回転音です。
Higlasi-1Aを購入頂いた方はたぶん
「これ、大丈夫？」
って思われた事でしょう・・・。（実際問い合わせを頂きました）
追尾性能に影響は無いのですが、実に、安っぽい音がします・・・。
原因はパルスモーターのダンピングです。
他社様は小さなモーターに減速比の大きいギヤヘッドを採用しているため、影響は軽微なはずです。Higlasiは比較的大きなモーターに直結ですから、モロ影響します。それを抑えるであろう励磁方法でテストしたのですが、負荷の状態によってはビビリ音が発生し、改善はしたものの根本的解決には至っておりません。実に心残りで、もしかすると、このままかも知れませんが・・・。

・・・で、機構部品のカタログを見てると、ケースを大きくしなくても入りそうなタイミングプーリーを発見しました。以前、どこかでも書いたベルト駆動です。
トルク的には十分です。・・・で、早速図面を描いてみたのですが・・・。

上図の通り、プーリーが極軸調整穴を塞いでしまいます（涙
さ～～～て、どうしよう・・・穴を開ける場所が無い。。。。。

レーザーポインターによる極軸補正方法

まだ、テスト段階で、誰もがどんな機材で実施しても必ず効果があるかどうかは不明ですが、Higlasi-２Aではそれなりの結果を確認出来ましたので、ご報告します。（製品版で保証できるモノではありません）

上写真の通り、雲台座にレーザーポインターを固定しDPPA位置（左）から、最もストレスのかかる位置にカメラを向けます（右）
当然の様にHiglasi-2Aは歪み、レーザーポインターの照射位置はズレます。
そのズレ量を測り、DPPA後の極軸変位を算出します。
この方法はこれまで当ブログでご紹介してきました。
現時点、試作機改良版の成績は3m先の壁に照射されたポインター位置変位6mmです。極軸の変位角度は
atan(6/3000) = 0.11deg
で、決して胸を張れる値と理解はしておりません。
次にレーザーポインターを筐体に取付、上と同じテストをしました。
ポインターの位置変位は5mmで、筐体と極軸シャフトのズレ角は
atan((6-5)/3000) = 0.02deg です。
この結果より、極軸シャフトと筐体は十分一体化していると評価でき、極軸補正のためのレーザーポインターは筐体に直接設置できる根拠になります。

・・で、この様にレーザーポインターを設置しました。
レーザーを受ける側は

これで、黒字に白です。
DPPA後、ポインターを白部に当てます。反射光が大きくなります。
その後、カメラの位置を変えると、三脚や雲台の剛性不足で全体が歪み、ポインターの位置がズレ、反射光が弱まり、当然、極軸もズレます。

そのズレを白部に戻し、極軸補正を行います。

ギヤ付き雲台でポインターの位置を白部に戻すと、反射光が強まり、補正ができた事が分かります。

補正無　等倍　238s f/5.6 ISO400 313mm

補正有　等倍　238s f/5.6 ISO400 313mm

この時のDPPA

この試作機のPモーションエラーの測定値（弊社治具　Y軸：秒角）

一見、効果があったようにも見えますし、Pモーション値のたまたま良い位置に・・・の評価も外れて無いような気もします。
なかなか微妙ではありますが、35mm換算500mm、カメラはeos60Dで、試作段階ではありますが、上写真程度の追尾ができる様になりました。

Higlasi-2Aの剛性＋＋

相変わらず、同じネタです。
小さな変更をかせね、荷重時、シャフトの変位と筐体の変位差による極軸ズレ角を0.02degまで追い込んでいます。
これは大きな意味があり、極軸補正用レーザーポインターを筐体に直接取付ける事が可能になります。
詳細は後日、ご報告します。

50-500の重いレンズを外し、大好きな70-200f４は軽くて、安心感があります。
昨夜は天気もよく、アンドロメダを・・・。

Higlasi-2A(試作）238s×4枚　f５　ISO400　200mm

300億年後には銀河と衝突するらしい、アンドロメダ星雲、今は満月の数倍の大きさで、目が良い人にはぼ～っと見えるらしいけど、200億年後くらいにはもっと明るくなり、たぶん、夜空いっぱいに見えるんかな～なんて、遠～～い未来の景色を想像しながら、Higlasi-2Aのテストを毎夜やってます。

Higlasi-2A の剛性＋

3kg超機材を載せる事による極軸変位角 0.1deg って、たぶん、このテストをされた方以外の人は、感覚的に分からないと思います。
万力に固定したHiglasi-2Aの雲台に力を込めても、その変位は実感できません。びくともしません。3m離れた壁に照射されたレーザーポインターの位置が5～6mmズレる事でしか、確認できません。

写真はHiglasi-2Aの雲台ステージの試作品で、鉄板（ジンコート鋼板）の厚みは2mmです。
これにSLIKのバル雲台を固定し評価しているのですが、曲げ加工の無い方向に3kg超えの荷重がかかった場合、同レーザーポインターのテストでは12mm変位します。そんな世界です。。

鉄板の曲げ加工によるアリ溝はかっこ悪い？ので、ふらぐなHiglasiはフライスで加工しようかとも考えたのですが、平気で数千円します。
まるが一つ違います。
僕の感覚では・・・もったいないですが、天文機材を見てると、Higlasi-2Aの原価より高価なアリ溝、アリガタなんてごろごろしてます。
天文を趣味とされてる方は裕福だな～～と。。。

Higlasi-2A の剛性

満足はできないものの、なんとか妥協できる構造にたどり着きました。
（もう少しなんとかしたい・・・）

剛性の測定方法

eos20D + 50-500mm + バル雲台　＝　3.1kg　を万力で固定し、カメラを極軸方向に向け、3m 先にレーザーポインターを照射、マークします。

Higlasi-2Aに対し最も負荷のかかる方向（ほぼ真上）にカメラを向け、レザーポインターの照射位置の変位を測定します。このテストでは6mmを観測できました。
つまり、極軸の変位角は　atan(6/3000) = 0.11deg です。
胸を張れる程の値ではありませんが、妥協できる値と理解しております。

同様のテストを万力では無く、三脚（SLIK pro 500 DX2) + ギヤ付き雲台410　で確認。

変位は40mmで、極軸の変位角は　atan(40/3000) = 0.76deg となります。
恐るべし3kg超・・。

バル雲台は背が高いので、重い機材には実用的では無いのですが、Valbon QHD-41では万力固定で0.095degを得ました。
雲台は可能な限り背の低いモノがいいです。

参考：
eos20D+70-200f4 を雲台valbon QHD-41 で使用した場合 0.047deg

DPPAの限界：
３kg超の機材＋通常のカメラ用三脚でDPPA後、方向を変え200mmを超える望遠で星野を撮る場合、各部の構造的変位を認識する必要があります。
これを補う方法として、まだ十分なテストはできてないのですが、レーザーポインターによる極軸補正は有効な手段になる様な気がしております。
通常のカメラ用三脚＋DPPAオンリーで撮影する場合は200mm、機材2kgが限界かも知れません。

Higlasi-1A 完売御礼

ありがとうございます。
昨日、HIglasi-1A　は完売致しました。

予定では来春、ブログで紹介し始めた、”Higlasi-2A”（新機種）と同時、Higlasi-1Aの後継機　”Higlasi-1B” としてリリースする予定だったのですが、 嬉しい誤算で、昨日、保守部品を残し、完売しました。
後継機の”Higlasi-1B”はメカ的な性能に変更は無いのですが、ユーザーインターフェースを開発中の”Higlasi-2A”と統一します。

さらに、当ブログのアクセス数が先月高値更新しました。
あわせ、御礼申し上げます。

これからも宜しくお願い致します。
ありがとうございました。

Higlasi-1A の販売予定数

お陰様で、Higlasi-1Aの販売は後１台で、保守部品を残すばかりになりました。
ご購入くださいました皆様、大変ありがとうございました。
Higlasi-1Aはメカの一部を変更し、Higlasi-2A用として開発中のプリント基板を実装できるように改造し、Higlasi-1Bとして継続する予定です。
（たぶん、来春になると思います）
また、既にHiglasi-1Aをご購入くださったお客様にはアプリケーションソフトのバージョンアップのイメージでこの基板を実装できるように対応致します。
この基板の仕様及び費用は追ってご連絡致します。

操作パネル案

Higlasi-1A　最終品

Higlasi-2A 進捗 (早送りスイッチ）

東西早送りスイッチのプログラムができたので、テストして見ました。
DPPAで極軸を合わせ、ベガを捉えます。
ベガとアンドロメダ星雲の赤緯差は3分、赤経差は約6時間、90度ですから、１クリックで10度早送りできるスイッチを9回クリックすれば、捉えられるハズです。

満月が間近に迫ってるので、鮮明には写りませんが、思惑通りアンドロメダ星雲を画角に入れる事が出来ました。
この機能、使えそうです。。
製品時にはスキップ10度と5度の切替ができるようにシステムを組みます。。

Higlasi-2A 進捗

あっという間の一週間で、システムの完成度は60％くらい、Higlasi-1A程度のプログラムは入りました。ですから、既にポタ赤としては機能しております。

Higlasi-1Aとはユーザーインターフェースを全面変更しました。
内容は追々報告します。
１Aに無かった機能としては、東西微動SWを２個設けました。
ここは少し工夫をしたいと考えております。

長押しで微動するのですが、１秒以上長押しすると微動速度が速くなるとか、クリックで、正確に10度回転する機能をつけます。
この機能があれば、例えばアンドロメダ星雲にカメラを向けたい場合、ライブビューで写るカペラを捉えれば、東方向に５回クリックすればカメラの画角に入ってくるハズです。。。

また、今度こそ、この実装済基板をポタ赤自作派の皆さんにお分けしたいと思います。Higlasi-2Aでは現時点、使用予定は無いのですが、USBコネクタも実装可能です。もちろん回路図＋サンプルプログラム（CCSで記述）付きです。
価格はまだ分かりませんが、１万円以下で実現したいと考えております。

Higlasi-2A 進捗

昨日、プリント基板が届きました。
とりあえず、LEDが点灯したので、CPUは動作しました。
予定している部品を全て、ネジじめてきました。
そんなの当たり前って思われる方も多いと思いますが・・・
これがなかなか、上手くいかないのがプロトタイプです（苦笑
これから、システムを組みます。
年内には目処をつけたいのですが、どうなりますやら・・・。
先ずは、機構部品が全てネジ止めできた、ご報告。。。