Higlasi-4 の早送り性能 （追記6/9

思ったより意外と難しく・・・・（苦笑
・　恒星時モードの102８倍速（実測値）　
・　軸トルク　3Nm　（回転中心から10ｃｍ位置で約3ｋｇ　試作機の実測値）

軸トルクを落とせば、もう少し速く回りますが、バランスウエイト無しで３ｋｇとするなら、この速度になりそうです。（気持ちとしては1500倍速くらいは欲しい）
ステッピングモーター特性から、この状態で恒星時モードの軸トルクは10Nmくらいはありそうです。
どう考えても無駄なトルクですから、電池の消耗を抑える工夫も必要です。
Higlasi-4ではCPUを変えます。現状（Higlasi-3と同等機能）CPUのROM使用率は３４％、Higlasi−2.1では９６％でしたから、余裕で細かい設定が出来そうです。

赤経用パノラマ雲台を取り凹凸部を設け直結しました。。

6/9　追記
所有する最も重い機材（約5.5ｋｇ）で　1000倍速