７号機のピリオディックモーション

７号機のピリオディックモーションが想定以上に大きい・・・ように思う。
一般的にはウォームギヤの偏芯が主な原因で、
実撮影でも、確かにウォームギヤの周期で現れていて、それは想定内で収まっているのですが、それ以上にウォームホイール側の偏芯が大きい様に感じる。
しかし、その偏芯量を１０秒角の精度で、全周にわたり測定できる現実的方法が・・・・見えない。
全周の偏芯量が分かれば、モーターの速度を制御すれば解決できるのですが・・・。

eos 60d

財務省からのお許しをいただき、ネットでは評判の悪い６０Ｄを購入しました。
昨日発注し、昼過ぎに届きました。（便利ですな～）
￥７０,３９９也　
初めて買った一眼デジカメ　Ｄ６０は￥３３万也だった事を思えば、ずいぶんと、お安くなりました。
ファーストインプレッション
シャッターが　「ベタッ」　って感じの音以外・・・良い感じです。
バリアングルモニターで極軸ファインダーの調整も楽にできそうです。
レリーズのジャック仕様がまた変わってます。
でも、ミニプラグっぽいので、赤道儀に接続するインターバルタイマー用ラインは自作できますね。。。

有志アンケート１０人

右アンケートで１０人の方にyesを頂き、大台に乗りました。
（１１人の中の１人はボクなんで・・）
ありがとうございます。
天候が悪く、なかなか、７号機の実評価が出来ずの毎日で、もっぱら、実験室でちまちまやってます。　　でも、ま～これをやらないと、人様からお金を頂けるモノにはなりません。
狭い実験室で、たいした測定器のない環境で、数十秒角精度の計測は難しく、難儀しております。
↓はピリオディックモーションの測定で使用したファイルを単純に合成したのですが、カメラ（20D)の調子もいよいよ怪しく、動かないハズの定規が撮影毎に数十～数百ピクセル単位でずれてるみたいです。
これでは、ピリオディックモーションの評価のため、複数枚の実天体写真を合成しても、それが赤道儀のメカによるものか、このカメラの問題か、わかりません。
そろそろ、新しいカメラを・・・と、拙家、財務省（旧大蔵省）にお願いせねばと・・・。

電源の問題

天候が悪く、なかなか、７号機の実機テストができないため、近い将来問題になるであろう、電源の対策を行っています。
７号機で採用しているステッピングモータは、求めるトルクで使う場合、約１Ａの電流が必要で、最も性能が良いとされているサンヨーのニッケル水素電池、エネループを使用した場合でも、約２時間で、電池が切れる事になります。
一晩の最大撮影時間を８時間とした場合、４回の交換が必要で、このままでは、モバイル赤道儀（ポータブル赤道儀）と名乗るには、少しおこがましさを感じます。
７号機はウォームギヤを採用しているため、セルフロックが容易に実現でき、モーターの自己保持エネルギーが不要なため、ギヤを送る一瞬時間のみに給電できるよう、改造しました。詳細は後日ＨＰに記載する予定ですが、取りあえず、エネループ８本で、８時間の連続駆動の目処が立ちました。

ひとりごと

星景写真用赤道儀を、３万円弱で販売したいと考え、ここまで来たのですが、現状の部材ではどうも実現は難しい。
構造的にピリオディックモーションは±３０秒角は存在するので、最小ステップ角を３０秒角（７号機５．４秒角）にする事は可能だろうか？
そうすれば、
安価なＰＭ型モーターが使用できるかもしれない・・・。
ドライバーもコストを抑える事ができる・・・。
電池の消費だって抑える事ができる・・・。

ちなみに
３０秒角とは２秒に１回、カメラを動かす事で、２秒間、星は流れる事になる・・・。
２０Ｄ+200mmで撮影した場合、約５ピクセル相当。。

Ｍ５７？

７号機のテストで・・・

たぶん、Ｍ５７

７号機外観

ざっくりですが、動作を確認しました。
ウォームギヤの伝達効率が想定より悪い事を除けば、駆動系は設計通りです。
伝達効率も摩擦係数を抑える部品を使用すれば改善できる事も確認できました。
詳細はＨＰの方にアップ予定です。
後、雲台を載せる部分の改良が必要です。
それは８号機になるか、７号機＋になるか・・・。
何れにしても、もう少し、実機テストが必要です。

サブモニター

買う事は無いと思ってたipad。
マック派の友人から、ＨＰの表示がずれるクレームがあり、winでは確認出来ないために買ってしまいました。目的は達成できたものの、遊ばすにはもったいないので、サブモニターに・・・。

￥1200で実現できる・・・良い買い物でした。

http://itunes.apple.com/jp/app/maxivista/id380146095?mt=8&ign-mpt=uo%3D4

７号機仮組

７号機の板金が上がってきましたので、仮組してみました。
今回はカバーも付けて、性能だけではなく、外観も意識してみました。
現時点の重量は８５０ｇ、妥協できる性能が確認できれば、小部品を特注し、さらに軽量化（目標：８００ｇ）する予定です。

あまりに輝いてたので・・・

iso800 f/8 5s 200mm

立待月の近く、あまりに輝いてたので、６号機をセット、撮ってみました。
もう、４０数年も昔、学研科学の付録だったかの望遠鏡に、どこで手に入れたかは忘れましたが、
凹レンズを組合せ、倍率を上げ見た（感動だったかどうかも忘れましたが）・・・以来の木星です。

今週中に７号機の板金が上がります。。

今年の夏は・・

今年の夏は例年に無くバタバタで、久しぶりに本業の仕事が入り、１００歳までもう少しの婆ちゃんが逝き、親父の入院で、実家と倉敷の病院と当地（丹波篠山）を何往復もし、術後せん妄の症状で家族全員が青くなり・・・・暑い夏でした。
そんなバタバタもやっと落ち着き、ここ数日、いつもの生活に戻りつつ、相変わらず暑い、それでも、青さが増した空の羊雲をながめながら、そろそろ再開せなな～と、試作７号機の図面をチェックしておりました。