５０ｇのダイエット

仕様を決定してからも、軽量化の要望があり、剛性に影響の無い部分で、試作してみました。

上が試作品で、問題は無いと思うのですが、既に3日間エージングをかけております。
治具で見るかぎり、Pモーションの影響は確認できません。
ダイエット効果は50ｇで、総重量　850ｇ　--> 800ｇ　にできそうです。

ひとりごと・・・
サラリーマンを辞め、独立し、お客様に恵まれ、外注様に恵まれ、注文を頂いた装置に必要な部品は百万円を超えても、安心して購入してきました。

・・・が、今回。
売れる確信の無い、百万円強の部品が集結しつつあるのですが、怖いです（苦笑
この緊張感、ん～～久しぶり。。。

Higlasi-1A 仕様 追記

HPにHiglasi-1A 今日現在の仕様をアップしました。
URL:http://ndl2000.sakura.ne.jp/sekidougi/higlasi-1_00.html
質問、必要情報、データ・・・等、なんでもOKです。
メールまたは当ブログコメントでお問い合わせください。。

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お問合せ頂いた内容を仕様に反映します。右にLINKを設けました。。

謹賀新年

今月末を目標に部品を仕込んでいます。
お安くご提供するためには、量産効果を生むくらいな数を購入しなければならないですが、なにせ、資本力がありません（汗。
絞り出して、ファーストロットは５０台分を仕込み、歩留まり９０％として４５台はご提供できると思います。まだ、最終原価は分かりませんが、とにかく、お約束通り、送料込み、消費税込みで、３万円前半（￥３５０００以下）は死守したいと考えております。
本当は３万円を切りたかったのですが、当初の想定以上に使えるウォームギヤが高価で・・・ごめんなさい。
設計で糧を得て３０年以上経ちますが、別世界である天文機材の市場規模は全く分かりません。年賀状を交わす友人知人で天体望遠鏡を持ってる方を知りません。ましてポタ赤、ボク自身、ポタが「ポータブル赤道儀」って知るまでにどのくらいかかったろう？さらに市場なんて・・・。
ファーストロットの４５台は１０年分なのか、１年分なのかさえわかりません（苦笑。
とにかく、モノ作りを楽しみながら、１台１台を心を込めて作っていこうと考えてます。（私が昔いた世界は心を込める時間はありませんでした）現時点の生産能力はたぶん、２日で１台くらいです。まあ１０台も作れば慣れてくるでしょうから、２ヶ月くらいあれば、ファーストロットは作れると思います。既にご予約を頂いている方には２月末にはご提供したいと考えています。

人様からお金を頂こうと決めた時から、販売形態をあれやこれや考えてます。
当初、赤道儀を自作されてる方々に、個人では作るには難しい、プリント基板やフレームを提供するような、キット屋さんに近いイメージを持っていたのですが、求める精度を維持するためには、市販部品を集めて組み立てれば動くようなモノでは無い事も分かりました。ちょっと油断すれば平気でPモーションは±50を超えてしまいますし、ギヤのかみ合わせを変えれば、性能を戻すには、そこそこのエージングと調整が必要となります。ですが、自分の首を絞めてしまうかも知れませんが、大手メーカーさんなら絶対やらないような、たとえば、CCSのコンパイラーとPICを十分ご理解されてる方にはプログラムのソースファイルは公開しようと思いますし、フレームやプリント基板は単品で販売しようと考えてます。基本は公開です。
公開すれば、みんなの知恵で、もっと面白いモノが作れるかも知れません。。

たったこれだけの部品ですが、ここまで３年かかりました（笑


ご希望、ご意見ありましたら、メール等でご連絡頂ければありがたいです。


今年も宜しくお願い致します。

投票ありがとうございます(80)

カーチス・デジカメ法で極軸を設定する際に参考となる時角(houre angle)の計算

表題ＬＩＮＫが更新されていました。（更新に気が付きませんでした、ごめんなさい）
http://www.ps2.homeunix.com/astro/polar_finder.html

ただただ、感心するばかりです・・。

新年愉快

今年最初の投票、ありがとうございます（７９）。

86164秒±○○○

前々から気にはなっていたのですが、ネットのどこを探しても、求めるドキュメントは無く、そこそこ高価な赤道儀の仕様にも謳ってない・・・。
赤道儀の仕様としては、ピリオディックモーションと同じ位、重要な項目だと思うのですが・・・。

それは、赤軸を360度回転させる時間誤差で、恒星時なら86164秒±○○○、と書かれているハズの仕様です。

この項目を書くためにはメカ（主に歯車）の加工精度と組み立て精度をどのように補償しているかが問題になります。

例えば、恒星時（86164秒）をキングスレート（86190秒）に変更する事は、パルスレートを0.3％ほど変えれば良く、プログラムを少し変更するだけで簡単に実現します。
少なくても、ステッピングモーターは計算どおり、ほぼ正確に回りますから、装置のばらつきを考える必要はありません。
（なぜ ほぼ かはここでは止めときます）

しかし、歯車の加工や装置の組み立てには、必ずばらつきがありますから、生産において、バラツキを担保し、設計で求める精度で仕上げる、仕組みが必要になります。

Higlasi-1では平歯車のかみ合い基準点が0.1mmずれれば、回転比が設計値に対して0.4％の誤差を生じます。同様にウォーギヤでは0.6％、トータル最悪１％の誤差を考慮する必要があります。

１％のメカ的誤差は恒星時に対し86164±860秒です。
撮影時間を３分とするなら、この誤差は1.8秒に相当し、撮像面の星の流れは約27秒角に相当します。感覚的に、組み立て加工精度が一桁小さくないと、ピリオディックモーションを小さくした苦労が半減されます。

このメカ誤差を一桁小さく見せる現実的な方法は、私がしる限り、誤差を正確に測定し、調整する以外ありません。部品を集め、ねじ締めするだけでは求める精度は実現しません。
では調整方法は？
大手メーカーさんはどうされてるのでしょう？
パートの方がメーターを見ながら、VRを回し・・・そんな方法では無理です。
（無理の理由もここでは止めときます）

Higlasi-1では568889パルスで赤軸を360度回転させます。その時の誤差を測定し、その誤差を補償するパルスレートを計算で求め、プログラムのパラメータを変更し対応しようと考えています。
（ですから１台毎にプログラムは変わります）

higlasi-1 の仕様は　86164±100秒以下（360度に対する誤差0.4度）くらいを考えています。

誤差の測定方法は後日書こうと考えています。

今年の書き込みはこれが最後になると思います。
多くの方々からメールやコメントを頂き、ここまでやってこれました。
ほんとうにありがとうございました。
以下は当ブログの来場者推移です。

来年も宜しくお願い致します。

Higlasi-1 操作フロー２

メールやコメントを頂き、以下のように変更する予定です。。
まだまだ、決定ではないので、ご意見を頂ければ、ありがたいです。

匿名さんから頂いたコメント、コンポジット合成用として、撮影毎に数ピクセル動かす件、ユーザーインターフェースも含め、もう少し研究させてください。

ひとりごと・・・キングスレート

取扱い説明書を書いていて、ふと、気が付きました（遅っ
追尾モードで「恒星追尾」と「キングスレート」を別設定できるのですが、これって意味あるかな～？って。
恒星モードの１日は86164秒、キングスレートの一日は86200秒、その差は0.04％
実質的な撮影時間３分で考えると、その差は0.075秒って事になる。
6.6ｐｐｓで駆動しているので、３分では意味の無い機能になってしまう・・・。
仕様の賑わいとして電子的に作る事は簡単ですが・・・

これ、必要ですか？

Higlasi-1A 操作フロー

Higlasi-1A　操作フロー　です。

星景モードでは恒星追尾モードの６６％を予定しています。
追尾モードの設定で現時点５～９が空きになってます、例えば８０％速度等、希望速度があれば、対応できます。

こんなときは

年末のバタバタで、なかなかはかどりませんが、今、取扱い説明書を作成しております。
それに載せる写真ですが、これが難しい。
こんなときは撮影ブースが欲しいでところですが・・・。

Higlasi-1A (除：雲台）

ついさっき

ついさっき最終にしたかった板金が届き、組んで見ました。。

まあ、ほぼ最終形ですが、重さに目がくらみ、カバーの板金を薄くし過ぎました・・・（涙
やはり、アルミフレームは８００ｇで落ち着きそうです。。

追記：
この塗装は実に微妙と言いますか、繊細と言いますか、照明によって、もしかすると、体調？によっても色調が変わるような感じです。
今（寝起き）は薄ピンクに見えます（笑
今日は取説用と年賀用の写真を撮ります。
昨日から、十数年ぶりにワープロで取扱説明書を書いています。サラリーマン時代は毎日のように使っていたワープロですが、デスクトップにある写真を摘んで貼れる事に、妙な感動を覚えました（笑

投票ありがとうございます。(77)(78)