雲台脱着機構

現時点、雲台脱着部は板金（手前）で進めているのですが、もう少し、かっこよくならないかと、削物で作ってみました。
ストレスを手で加えてみる限り、剛性に差は無いように感じます。
所有する旋盤でφ３３の真鍮を中ぐりする事は想像以上に大変で、丸１日仕事になりました。

写真の板金は塗装してませんが、レザートーンで仕上げる予定です。

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今日は塗装カバー（最終試作品）納品予定だったのですが、未だ届きません。

このウォームギヤが・・・

このウォームギヤが使えれば、￥3,000のコストダウンができると思い、１日費やし、９号機のフレームをヤスリ、穴を合わせ、れいの方法でエージングを５時間・・・
先ほど、治具にかけてみました・・・（涙

X軸：（度）　　Y軸：（秒角）

なんじゃこれ！？シャフトが曲がってる？安い部品ってこんなモノなの？
 今年の春ごろ購入したブツで、旋盤が無いので、カナノコでシャフトを切って・・・
その時の実写ピリオディックモーションがこの写真。

ISO100 200mm f/10 2187s

Pモーションは±11４秒角ってところで、一発NG判断、ジャンク箱に・・・
あまりに酷いので、ブログでも書かなかったブツです。

でも、もう一回新品を買って、旋盤でちゃんと突っ切り、再評価してみます。

2011双子群は1/291

2011双子群は291枚の中で比較的早い時間に写った１枚でした（汗

ヘタクソのレタッチですんません。
大阪方向の空はもう明るくて、絵になりません・・・。

ロゴがあがってきました。一番右を採用しました。。

お約束どおりの赤い月・・・

いいお月見でした。
月追尾モドキで１時間強撮りましたが、まあ、それなりのできで・・・（笑


光を失った月の近くで、輝いていた・・・昴
最も古い記憶の一つ、まだ、幼稚園にも行ってないころ、銭湯の煙突の近くで、ちっちゃな星が狭い範囲で、いっぱい輝いていた事を記憶してます。
昴なんて名前も知らなかったボクは、ぐちゃぐちゃ星って・・・。
そのころは目は良かったんでしょう、今は　ぼ～～～っとしか見えません。

200mm f/4 ISO800 50s 4枚加算

等倍トリミング

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ピリオディックモーション計測治具・・・続き

匿名さんとのコメントで出てきた ”例の測定器” の現状をご報告します。
その測定器は以前、このブログで何回か書きましたピリオディックモーション計測器の事で、それなりに進化しております。

誤カウントを減らすため、所有する旋盤で噛める最大の直径62mmのプーリを作り、ベルトも細くしました。
ウォームギヤとウォームホイールのかみ合わせをしっかりエージングする事で、ピリオディックモーションは劇的に改善でき、以下の性能を得られるようになりました。

X軸：回転角（ウォームギヤ３回転108分相当）
Y軸：ピリオディックモーション値（角秒）

これは再現性を確認するため同じギヤのかみ合わせ位置を４回トレースしています。
エクセルのBスプラインで平滑化（デフォルト）してます。
それでも、このサンプルでは±15秒角は謳えそうなのですが、全品の保証は現時点なんともいえないところです。
リリースまでには、ここのところをもう少し、明確にします。

剛性について・・・続き

12/8にレーザーポインターによる測定を報告しましたが、どうも、雲台の「しなり」の影響があり、別の方法で、極軸の東西方向の変位を測定してみました。

荷重（2.1kg)を加える反対側（西側）、写真ABの変位をマイクロゲージで測定します。

A:シャフトのベアリング位置近傍
B:シャフトの軸受け位置近傍
A-B間の距離：30mm

結果
鉄フレーム:A:35μm B:80μm
単純計算で、シャフトの変位角（極軸のズレ）Eは
E = arctan((0.08-0.035)/30) = 0.09度

この変位角が4分の撮影で流れる描画 M は
M = 3600 * 0.09sin(1) = 5.6秒角　　程度です。


アルミフレーム:A:80μm B:120μm
単純計算で、シャフトの変位角（極軸のズレ）Eは
E = arctan((0.12-0.08)/30) = 0.08度

この変位角が4分の撮影で流れる描画Mは
M = 3600*0.08sin(1) = 5秒角　　程度です。


この結果からは、アルミの方が大きく歪むのですが、極軸の変位角に大差はなく、
撮影への影響差は無さそうです。。

下は上の測定で行った、極軸の回転中心から100mmの位置（雲台から70ｍｍ）に2.1kgの荷重を加えた鉄フレーム時の写真です。
約１mmの変位を測定できますが、上の結果から、撮影に大きな影響は無いと考えます。

無荷重

荷重2.1ｋｇ

駆動時間

懸案の一つ、駆動時間について、ファーストロット最終回路でテスト。
トルク切替の初期値75％　0.32kgm　(10cm位置で3.2kg実測値）での電池駆動時間を測定した。

電池：数十回充放電したエネループ8本

フル充電すれば何とか一晩、７時間強の駆動はできそうです。。
トルク切替100％のテストは明日以降の予定。

剛性を如何に仕様として表現するか・・・

車や家電のようなスタンダードがあれば、それに準拠し、仕様としてアップすれば良いのですが、赤道儀の場合、どこを探してもそんなモノはなく、購入する側からしてみれば、不安な事だと思います。
（HPやブログでは基本的に良いことしかアップされない・・・かもしれません[苦笑]）
弊社？では、人様に購入いただく製品として、過小評価、過大評価の無いよう、可能な限り色々な情報をこれからアップしたいと考えております。
不明な点があれば、お問い合わせください。(bzk00100@nifty.com)

その中の一つが剛性です。
剛性が悪いと、極軸を完璧に合わせても、カメラの位置で、極軸がズレ、追尾エラーとなり、期待した結果を得られないかも知れません。
でも、極軸のズレは赤道儀の剛性だけではなく、雲台や三脚の影響を大きく受けますので、難しいところです。

・・・で、まだ、決定ではありませんが、仕様書に剛性の項目を載せたく、その測定を以下の方法（方向）で進めたいと考えています。

①　試験棒を製作、材質は真鍮（φ10）、35mmと70mmに溝を刻む。

35mm：ミラーレス小型一眼の重心位置。
70mm：一眼デジカメの重心位置。

②　使用する自由雲台に①を接続する。

③　シャフトにレーザーポインターを接続。

④　ポインターを5mm方眼に照射し、位置を記録する。

⑤　②に負荷をぶら下げる。↓写真は70mm位置に2.1ｋｇ。

⑥　ポインターを5mm方眼に照射し、④との変異を測定する。

写真は④⑥を重ねてみました。分かり難いですが・・・
変異はｘ方向に１.5mmを確認できます。
５mm方眼までの距離は2380mmありますから、赤道儀の変異（歪）Eは

E　=　arctan（1.5/2380)　=　0.036度です。

この角度で極軸が東西にずれた場合の影響は4分の撮影で
M＝3600＊（0.036sin(4＊60/240)=2.26秒角です。

ずいぶん少ない感覚なのですが、これにはシャフトと雲台の接続部の歪で、使用する（カメラが載ってる）雲台の歪は反映しておりません。
ですから、雲台によってはもっと大きくずれるかも知れません。また、実フィールドでは三脚の影響も大きいと思います。。

１軸ポタ赤の月追尾？

１０号機の月追尾モードをテストするため、
月の平均速度とされている恒星モードの９６．３５％速度で月を撮って見ました。

知りませんでした。
星と月の軌道はこんなに違う事を・・・・（恥ずかしい）。

左下：木星　右上：月　約４０分。

200mm 40分

これで、月追尾と言えるんかな～？

月追尾モード　---> 月追尾モドキ？

仕様書に書くとしたら、

「恒星モードの９６．３５％速度（月の平均速度）モード」　　かな～・・・。

写真から木星のズレ幅は277px(1227秒角）/４０分(36000秒角）ですから、恒星の96.6％で追尾しております。

月を撮影する場合、例えば下の写真はＩＳＯ１００　１／８００　で、三脚さえ不要です。
１０００mmくらいでアップ撮影するならともかく、
このクラスのポタ赤で、月追尾モードは必要なのだろうか？の疑問が湧いてきます。

200mm f/4 ISO100 1/800

初回ロットの塗装

初回ロットは以下の色(E85-80H)で進めようと考えています（まだ迷ってます）。
もし、購入していただける方で・・・
「その色だけは止めて！」
「うわっ　そら、あかんわ」
って、思われる方、ご連絡ください（笑
ご希望に添えるかどうかは分かりませんが、まだ、色はどうにでもなります・・・。

カバー上

カバー下
黒のレザートーン処理。近いものは下（極望の塗装）

ロゴ(higrasi)

試作10号機

昨日、試作10号機の板金が上がったので、引き取りを兼ね、初回ロットの打ち合わせに行ってきました。
内容はカバー塗装とロゴの表現加工方法です。
出来上がりましたら、お知らせいたします。

・・で、１０号機。
軽さを重視して欲しい旨の問い合わせを受け、さりとて、剛性は無視できずで・・・。
下のような、補強版を付けてみました。

まだ数値的な測定はできてないのですが、まずまず、テーブルに固定し、人力でストレスを加えての歪具合はスチール製と遜色無い様に思います。。。

カバーの無い状態（上）で、640ｇです。。
ですから、800ｇ前後になると思います。今、考えている標準品の軸トルクは回転軸から10cm位置で３kg以上あります。半分でOKでしたら、モーターを１ランク小型し、50ｇのダイエットは可能です。