３月生産

なんとか３月生産の目処が立ち、3月27日（火）通販サイトの内容で発売致します（出荷可能）。

今回の生産で新たな問題を発見しました。
それはモーターのロットにより、トルクが30％低下するのです。
３月生産品は全て現在仕様のトルク品なので問題は無いのですが、4月以降は仕様の変更をしなければなりません。
電流を増やせば、現在仕様のトルクを維持できるのですが、電池寿命が低下します。

トルクを優先すべきか？　電池寿命を優先すべきか？　悩みます。
軽いカメラの場合、今でも、過剰トルクですし・・・。
高トルク品と軽トルク品に分けてしまう事も可能です。

例えば
軽トルク品　100％　2kg（１０ｃｍ位置）　130％　2.6ｋｇ（１０ｃｍ位置）
高トルク品　100％　3kg（１０ｃｍ位置）　130％　3.9ｋｇ（１０ｃｍ位置）

ご意見を頂ければ、ありがたいです。。

栃木県 Hiro Hero 様のブログから・・・中禅寺湖畔からの星景・・・。

5/11　追記
この問題は平歯車のギヤ比を変える事で対処します。
内容は以下の通りです。


仕様トルク（参考値）　　　　　　　　　　　　　　　：3.1ｋｇ　（100％設定10cm位置）
問題のモーター　＋　現行ギヤでのトルク値　：2.6ｋｇ　（100％設定10cm位置）
問題のモーター　＋　対策ギヤでのトルク値　：3.3ｋｇ　（100％設定10cm位置）
この対策を実施した場合、追尾最小角は
2.28秒角（6.600pps) --> 1.787秒角(8.418pps)　になります。
バッテリーの寿命には影響はありません。
今後の変更もありますから、シリアル番号で管理します。